MATLAB在直流无刷电机模糊PID控制中的应用设计研究.docx
MATLAB在直流无刷电机模糊PID控制中的应用设计研究
目录
MATLAB在直流无刷电机模糊PID控制中的应用设计研究（1）．．．．．．．3
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
直流无刷电机控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1直流无刷电机的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2PID控制算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.3模糊PID控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
模糊PID控制器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.1模糊PID控制器的基本结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.2模糊PID控制器的设计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.3模糊PID控制器的参数调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
MATLAB模糊PID控制器实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.1MATLAB环境介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.2模糊PID控制器的MATLAB实现步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.3模糊PID控制器的仿真测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
实验研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
5.1实验设备与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
5.2实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
5.3实验结论与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
6.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
6.2存在问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
6.3未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
MATLAB在直流无刷电机模糊PID控制中的应用设计研究（2）．．．．．．39
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
1.2国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
直流无刷电机概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
2.1直流无刷电机的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
2.2直流无刷电机的控制方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
2.3直流无刷电机的发展与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
模糊PID控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
3.1模糊逻辑基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
3.2PID控制器原理简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
3.3模糊PID控制器的设计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
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