创耀科技深度报告：机器人与星闪双轮驱动星辰大海，国产通信芯片领军者.docx

目录

核心逻辑： 4

通信芯片领域布局全面，国家级专精特新“小巨人”助力我国自主可控进程 5

深耕通信芯片领域20年，产品矩阵日益丰富 5

主营业务：专注通信芯片研发设计，从接入网、电力线载波到星闪及工业互联领域 7

财务状况：利润端边际好转 9

机器人通信需求亟需解决，星闪万物互连生态稳步发展 12

EtherCAT芯片赋能具身智能落地应用，将成为未来人形机器人内部主流总线通信协议

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人形机器人对通信系统的实时性、协同性、延时提出更高要求 12

EtherCAT人形机器人应用：单台价值量上千元且有望进一步提升 16

星闪赋能万物互联，有望成为机器人无线通信解决方案 19

创耀科技核心优势：先发优势布局EtherCAT，有线+无线全场景机器人通信解决方案商 21

机器人有线+无线全栈式通信解决方案商 21

率先实现机器人通信落地，蓝海竞争占得得卡位先机 21

EtherCAT下一代技术路线与电力线载波相通，创耀科技长期具备技术储备优势 23

盈利预测与投资建议 26

风险提示 28

图表目录

图1：公司发展历程：耕耘通信芯片二十年，从电力线载波+接入网拓展到星闪及工业互联领域 5

图2：公司股权架构及子公司布局情况 7

图3：创耀科技营业收入及增速情况（单位：万元） 9

图4：创耀科技分板块主营业务收入情况 10

图5：创耀科技分业务毛利率情况 10

图6：创耀科技毛利率及净利率情况 11

图7：创耀科技归母净利润及增速情况（单位：万元） 11

图8：端到端强化学习机器狗运动控制系统算法框图 12

图9：传统工业机器人任务较为单一，不涉及复杂的指令 13

图10：人形机器人应用中要求各个关节动作丝滑流畅，其背后是通信的协同性和实时性 13

图11：EtherCAT通信协议原理 13

图12：相比其他实时以太网协议，EtherCAT更适用于运动控制领域 13

图13：EtherCAT相较其他工业实时以太网协议具备显著时延优势 14

图14：交换机网络多层转发会产生大量时延和抖动 14

图15：EtherCAT分布式时钟机制 15

图16：EtherCAT协议拓扑结构灵活 15

图17：EtherCAT帧格式 16

图18：青龙开源机器人自由度及EtherCAT总线应用示意图 16

图19：智元灵犀X1开源机器人拓扑图 17

图20：特斯拉官网机器人岗位招聘信息：要求具备EtherCAT开发经验 17

图21：人形机器人六维力矩传感器应用 18

图22：工控领域各协议市占率（按节点数） 18

请务必阅读正文后的声明及说明图23：EtherCAT全球节点数 18

请务必阅读正文后的声明及说明

请务必阅读正文后的声明及说明图24：人形机器人训练场景 19

请务必阅读正文后的声明及说明

图25：优必选在极氪5G智慧工厂开展全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训 19

图26：星闪相较传统无线通信优势巨大 20

图27：星闪推荐应用场景包括工业控制 20

图28：创耀科技TR8253/TR8211EtherCAT从站控芯片逻辑框图 21

图29：高可靠、低时延要求的工业机械臂等领域是星闪适配应用场景之一 21

图30：创耀科技与豪森智能签订战略合作协议 22

图31：智元机器人到访豪森智能现场图 22

图32：优必选人形机器人在工厂应用 22

图33：优必选是大阪世博会中国馆唯一人形机器人合作伙伴 22

表1：公司高管及核心技术人员情况 6

表2：公司主要产品业务情况 8

表3：创耀科技业务拆分及预测（单位：百万元） 26

请务必阅读正文后的声明及说明核心逻辑：

请务必阅读正文后的声明及说明

与市场认知的不同点：

1、核心机器人无线+有线通信解决方案商。市场认为公司EtherCAT技术路线当前尚没有头部人形机器人厂商采用，对未来增长表示质疑，而我们认为EtherCAT将成为机器人内部通信主要技术路线，且创耀科技有望凭借先发优势赢得客户订单和市场份额。当前机器人主要仍处于实验室阶段，进一步提升智能化程度走进具体应用场景发挥作用是一大痛点，对机器人协同性、同步性提出更高要求，而EtherCAT凭借其原理和技术优势天然适用于协同、同步运动控制，是更老的总线通信方式无