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STM32单片机驱动的智能垃圾桶设计与实现.docx

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STM32单片机驱动的智能垃圾桶设计与实现

目录

内容概括................................................3

1.1项目背景与意义.........................................4

1.2研究目标与内容概述.....................................5

1.3论文结构安排...........................................6

相关技术综述............................................6

2.1STM32单片机概述........................................7

2.2智能垃圾桶的关键技术...................................8

2.3物联网技术在智能垃圾桶中的应用........................12

系统设计要求与方案.....................................14

3.1系统功能需求分析......................................14

3.2硬件设计要求..........................................16

3.2.1传感器选择与布局....................................17

3.2.2控制器选型与接口设计................................18

3.2.3通信模块配置........................................23

3.3软件设计要求..........................................24

3.3.1主程序流程设计......................................24

3.3.2数据采集与处理算法..................................26

3.3.3用户交互界面设计....................................27

硬件实现...............................................27

4.1核心控制器STM32的选择与原理图设计.....................31

4.2传感器电路设计与实现..................................33

4.2.1重量传感器电路设计..................................34

4.2.2红外传感器电路设计..................................35

4.2.3超声波传感器电路设计................................36

4.3通信模块电路设计与实现................................37

4.3.1WiFi模块电路设计....................................40

4.3.2Bluetooth模块电路设计...............................41

4.3.3Zigbee模块电路设计..................................42

软件实现...............................................43

5.1嵌入式实时操作系统的选择与移植........................44

5.2主程序与中断服务程序的设计............................45

5.2.1主循环设计..........................................48

5.2.2中断服务程序设计....................................51

5.3数据采集与处理程序实现................................52

5.3.1重量检测算法实现....................................53

5.3.2数据存储与管理实现..................................55

5.4用户交互界面设计与实现................................55

5.4.1用户登录与权限管理设计........................

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