STM32单片机驱动的智能垃圾桶设计与实现.docx
STM32单片机驱动的智能垃圾桶设计与实现
目录
内容概括................................................3
1.1项目背景与意义.........................................4
1.2研究目标与内容概述.....................................5
1.3论文结构安排...........................................6
相关技术综述............................................6
2.1STM32单片机概述........................................7
2.2智能垃圾桶的关键技术...................................8
2.3物联网技术在智能垃圾桶中的应用........................12
系统设计要求与方案.....................................14
3.1系统功能需求分析......................................14
3.2硬件设计要求..........................................16
3.2.1传感器选择与布局....................................17
3.2.2控制器选型与接口设计................................18
3.2.3通信模块配置........................................23
3.3软件设计要求..........................................24
3.3.1主程序流程设计......................................24
3.3.2数据采集与处理算法..................................26
3.3.3用户交互界面设计....................................27
硬件实现...............................................27
4.1核心控制器STM32的选择与原理图设计.....................31
4.2传感器电路设计与实现..................................33
4.2.1重量传感器电路设计..................................34
4.2.2红外传感器电路设计..................................35
4.2.3超声波传感器电路设计................................36
4.3通信模块电路设计与实现................................37
4.3.1WiFi模块电路设计....................................40
4.3.2Bluetooth模块电路设计...............................41
4.3.3Zigbee模块电路设计..................................42
软件实现...............................................43
5.1嵌入式实时操作系统的选择与移植........................44
5.2主程序与中断服务程序的设计............................45
5.2.1主循环设计..........................................48
5.2.2中断服务程序设计....................................51
5.3数据采集与处理程序实现................................52
5.3.1重量检测算法实现....................................53
5.3.2数据存储与管理实现..................................55
5.4用户交互界面设计与实现................................55
5.4.1用户登录与权限管理设计........................