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基于STM32的智能垃圾桶的设计与实现.doc

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基于STM32的智能垃圾桶的设计与实现

目录

1绪论 1

1.1研究目的及意义 1

1.2国内外相关领域研究现状 1

1.3课题研究的主要内容 2

2系统硬件整体实现 4

2.1STM32F103C8T6单片机简介 4

2.2ESP8266WIFI模块

2.3超声波测距模块 5

2.4舵机模块 9

2.5语音模块 10

3系统硬件整体实现 12

3.1系统程序总体流程图 12

3.2各个模块的程序设计 13

3.3ESP8266接入TLink物联网平台 15

4系统调试 19

4.1软件调试 19

4.2硬件测试 19

5结论与展望

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