电气控制与plc教学资料第四章可编程控制器概述.pptx

第四章可编程控制器概述;4.1可编程控制器概述4.1;PLC是微机技术与继电接触器;三菱PLC外形图Q系列PLCF;西门子PLC外形图S7-200;欧姆龙PLC外形图C200H系;4.1.2可编程控制器的由;大型继电器逻辑电路异常复杂的配;10项指标：1、在工;用计算机代替继电器控制盘。用程;1968年，美国通用汽车公司（;第一代：从第一台可编程控制器诞;美国从1971年开始输出这;1974年我国开始仿制美国的第;我国的PLC生产厂家规模一;通用性、灵活性强，控制系统具有;接线简单，安装、调试工作量少：;继电器控制采用硬接线方式装配而;4.1.4PLC的分类与性能;21模块式PLC将PLC各;整体式PLC模块式PLC;模块式PLC;低档PLC具有逻辑运算、定;无标题;二、可编程控制器的性能指标l;4.1.5可编程序控制器的应;1运动控制：如电机等设备的控制;应用例子.....包裹运输;可编程控制器的应用领域;无标题;无标题;无标题;无标题;无标题;无标题;无标题;无标题;无标题;小型PLC由整体结构向小型模块;为了提高PLC的处理能力，要求;编程语言多样化向、标准化靠拢在;01为满足各种控制系统的要求，;1据统计资料表明：在PLC控制;在一台控制器上同时实现控制功能;4.2可编程控制器的组成P;硬件01软件02存储器03CP;FX系列PLC的硬件配置图;FX系列PLC的网络通信能力;4.2.1中央处理单元（C;系统程序存储器（ROM）；用于;电源单元将外界提供的电源转换成;4.2.4输入输出单元与接口;输入单元——带光电隔离电路多种;不同的接口需求设计了不同的接口;输出单元——带光电隔离器及滤波;输出接口电路：作用：将;PLC的I/O点数是指PL;模拟量输入接口如：4～20m;PLC配有开关式稳压电源，以提;4.2.5外部设备外部设备;作用：用于编辑、调试、输入用户;无标题;扩展接口——采用并行通讯方式扩;I/O扩展接口：用来扩展输入;通讯及编程接口——采用RS-4;通信与扩展接口的连接实例;示例主电路原理图传统的继电接;4.3可编程控制器的软件基础;4.3.1系统监控程序一、;这部分由许多独立的程序模块组成;4.3.2用户应用程序用户;4.3.3PLC的几种编程语;其中的第三部分(IECll31;梯形图是在原继电器—接触器控制;特点：假想的“能流”(Powe;助记符语言常用于手持编程器中，;这是一种位于其他编程语言之上的;四、功能块图(FBD)功能块图;结构文本(sT)是为IECll;当PLC运行时，需要进行众多的;输入部分：收集并保存被控对象实;输入部分逻辑部分输出部分;二、PLC的五个工作阶段开机内;整个过程扫描执行一遍所需的时间;PLC的五个工作阶段内部服务包;输入刷新；顺序读入所有输入端的;信号传递过程(从输入到输出)输;PLC扫描工作方式的特点(集中;集中采样、集中输出的缺点★;组成器件不同：继电器控制线路是;多重输出时的处理：关于步进梯形;输入滤波器有时间常数01输出;继电器控制电路;PLC控制电路;P124：4-24-