三菱PLC可编程控制器教材-第四章.doc

第四章 实验部分 下面我们提供四个实验题目，让同学们自己设计梯形图，并输入到计算机中，带动负载运行。 实验一、 用可编程控制器控制交流异步电动机 预习要求 复习已学过的磁力启动器、正反转控制线路及异步电动机顺序控制的有关内容。 阅读材料中有关可编程控制器和交流异步电动机控制的有关内容。 阅读实验指导书，预先设计线路和梯形图。 熟悉GPP软件及其应用。 一、实验目的 学习自己设计梯形图。 熟练应用GPP软件进行编程，并在ON LINE 状态下运行负载。 3、学习用可编程控制器控制交流异步电动机正反转，并对电动机正反转进行接线。 二、实验器材： 个人电脑PC。 PLC程控器实验装置。 RS—232数据通信线。 继电控制装置实验板。 异步电动机一台。 导线若干。 三、实验内容说明 吊车或某些生产机械的提升机构需要作左右上下两个方向的运动，拖动它们的电动机必须能作正、反两个方向的旋转。由异步电动机的工作原理可知，要使电动机反向旋转，需对调三根电源线中的两根以改变定子电流的相序。因此实现电动机的正、反转需要两个接触器。电机正反转的继电器控制线路实验图如下图4-1所示。 A B C FR SB1 SBF KMR KMF KMF KMR KMF SBR KMF KMR FR KMR 图 4-1 虚线框部分，我们称为主电路，其余部分称为控制电路。从图中主电路可见，若正转接触器KMF主触点闭合，电动机正转，若KMF主触点断开而反转接触器KMR主触点闭合，电动机接通电源的三根线中有两根对调，因而反向旋转。不难看出，若正、反转接触器主触点同时闭合，将造成电源二相短路。 用可编程控制器控制电机的正反转时控制电路中的接触器触点逻辑关系可用编程实现从而使线路接线大为简化。用可编程控制器实现电机正反转的接线图，主电路不变，控制电路如图4-2所示。 正转 反转 正转 反转 停车 相 相 KMF KMR ～220V 绿 黄 红 ～220V 中 中 Y000 Y001 COM Y005 Y006 Y007 COM 程控器输出端接线 X001 X002 X003 X004 COM 24VDC 程控器输入端接线 图 4-2 下面是异步电动机正、反转控制输入/输出地址定义表 输入口地址 定 义 输出口地址 定 义 X001 正转起动按钮（常开） Y000 正转接触器线圈 X002 反转起动按钮（常开） Y001 反转接触器线圈 X003 停止按钮（常闭） Y005 正转运行指示灯（绿色） X004 热继电器（常闭） Y006 反转运行指示灯（黄色） Y007 停止运行指示灯（红色） 三、实验步骤 根据定义表，在GPP下编写正确梯形图。 将程序传送至程控器，先进行离线调试。 程序正确后，在断电状态下，按照图4-1、图4-2进行正确接线。 实验二、十字路口交通信号灯自动控制 一、实验目的： 通过实验，了解上位机与PLC之间是通过RS-232口相联的，它们之间的数据通信是网络通信中最基本的一对一的通信。 2． 进一步熟悉PLC的一些指令