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能耗视角下多层穿梭车运行参数与调度算法的协同优化研究
一、引言
1.1研究背景与意义
1.1.1研究背景
随着经济全球化和电子商务的迅猛发展，物流行业迎来了前所未有的机遇与挑战。为了提高仓储效率、降低运营成本、增强市场竞争力，自动化物流技术得到了广泛的应用和快速的发展。自动化物流系统能够实现货物的自动存储、检索、搬运和分拣，极大地提高了物流作业的准确性和效率，减少了人工干预和错误率。
在自动化仓储系统中，多层穿梭车作为一种关键的设备，发挥着至关重要的作用。多层穿梭车能够在货架间的轨道上高速、灵活地运行，实现货物的快速存取和搬运。它可以根据系统的指令，自动完成入库、出库、盘点、移库等任务，具
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