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无人机章节练习-多旋翼综合
1、（单选）多轴飞行器的遥控器一般有
A、2个通道
B、3个通道
C、4个及以上通道
正确答案：C
2、（单选）多轴的“轴”指
A、舵机轴
B、飞行器运动坐标轴
C（江南博哥）、动力输出轴
正确答案：C
3、（单选）多轴飞行器起降时接触地面的是
A、机架
B、云台架
C、脚架
正确答案：C
4、（单选）4轴飞行器飞行运动中有
A、6个自由度，3个运动轴
B、4个自由度，4个运动轴
C、4个自由度，3个运动轴
正确答案：A
5、（单选）描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“日本手”，是指
A、右手上下动作控制油门或高度
B、左手上下动作控制油门或高度
C、左手左右动作控制油门或高度
正确答案：A
6、（单选）4轴飞行器有“X”模式和“＋”模式两大类，其中
A、“＋”模式操纵性好
B、“X”模式操纵性好
C、两种模式操纵性没有区别
正确答案：B
7、（单选）多轴飞行器不属于以下哪个概念范畴
A、自转旋翼机
B、重于空气的航空器
C、直升机
正确答案：A
8、（单选）部分多轴飞行器螺旋桨加有外框，其主要作用是
A、提高螺旋桨效率
B、增加外形的美观
C、防止磕碰提高安全性
正确答案：C
9、（单选）在升高与下降过程中，无人直升机与多轴飞行器表述正确的是
A、无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器主要改变旋翼转速
B、无人直升机主要改变旋翼转速，多轴飞行器主要改变旋翼总距
C、无人直升机主要改变旋翼转速，多轴飞行器同样改变旋翼转速
正确答案：A
10、（单选）部分商用多轴飞行器有收放脚架功能或机架整体变形功能，其主要目的是
A、改善机载任务设备视野
B、调整重心增加飞行器稳定行
C、减小前飞废阻力
正确答案：A
11、（单选）多轴飞行器
A、有自转下滑能力
B、无自转下滑能力
C、有部分自传下滑能力
正确答案：B
12、（单选）4轴飞行器，改变航向时
A、相邻的2个桨加速，另2个桨减速
B、相对的2个桨加速，另2个桨减速
C、4个桨均加速
正确答案：B
13、（单选）下列哪个选项中的直升机的分类方式是相同的
A、3代直升机，变模态无人旋翼机，复合无人旋翼机
B、微型直升机，轻型无人直升机，四轴飞行器
C、单旋翼带尾桨式无人直升机，双旋翼共轴式无人直升机，多轴无人飞行器
正确答案：C
14、（单选）下面关于多轴旋翼的说法错误的是
A、本质上讲旋翼是一个能量转换部件，它把电动机传来的旋转动能转换成旋翼拉力
B、旋翼的基本功能是产生旋翼拉力
C、旋翼的基本功能是产生前进推力
正确答案：C
15、（单选）下列哪种形式的旋翼飞行器不是直升机
A、多轴飞行器
B、共轴双旋翼式
C、自转旋翼式
正确答案：C
16、（单选）以下不是多轴飞行器优点的是
A、结构简单
B、成本低廉
C、气动效率高
正确答案：C
17、（单选）围绕多轴飞行器横轴的是什么运动
A、滚转运动
B、俯仰运动
C、偏航运动
正确答案：B
18、（单选）围绕多轴飞行器纵轴的是什么运动
A、滚转运动
B、俯仰运动
C、偏航运动
正确答案：A
19、（单选）围绕多轴飞行器立轴的是什么运动
A、滚转运动
B、俯仰运动
C、偏航运动
正确答案：C
20、（单选）悬停状态的四轴飞行器如何实现向左移动
A、纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速
B、纵轴右侧的螺旋桨加速，纵轴左侧的螺旋桨减速
C、横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速
正确答案：B
21、（单选）悬停状态的四轴飞行器如何实现向后移动
A、纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速
B、横轴前侧的螺旋桨减速，横轴后侧的螺旋桨加速
C、横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速
正确答案：C
22、（单选）部分多轴飞行器会安装垂尾
A、会减小高速前飞时的稳定性，增加悬停时的稳定性
B、会增加高速前飞时的稳定性，增加悬停时的稳定性
C、会增加高速前飞时的稳定性，减小悬停时的稳定性
正确答案：C
23、（单选）飞行中的多轴飞行器所承受的力和力矩不包括
A、自身重力
B、旋翼桨叶的铰链力矩
C、旋翼的反扭矩和桨毂力矩
正确答案：B
24、（单选）关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是
A、单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转
B、单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速
C、多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现
正确答案：C
25、（单选）下面说法正确的是
A、一般来讲，多轴飞行器反扭矩的数