FlexRay总线技术及其多节点通信测试研究.pdf

第37卷第1期要菜毫力Vo1．37No．1

EastChirtaElectricPower

2009年1月Jan．2009

FlexRay总线技术及其多节点通信测试研究

黄雯，张浩，彭道刚，李辉，龙剑桥

(上海电力学院电力与自动化工程学院，上海200090)

摘要：新一代FlexRay总线采用时间触发方式，并具有数据传输速率高、可靠性高和实时性好等优点，它给

工业领域监控系统中原有的RS485、CAN总线等通信方式带来了更新换代的可能。研究了FlexRay总线技术

的网络拓扑结构和通信协议，在飞思卡尔公司FlexRay开发套件基础上实现了3节点FlexRay网络的节点间

通信，并应用FreeMASTER软件进行了FlexRay通信机制的测试，为FlexRay总线技术在分布式测控系统中的

应用奠定了基础。

关键词：FlexRay技术；现场总线；多点通信；分布式测控

基金项目：上海市科委重点科研项目资助(061612044)

作者简介：黄雯(1985一)，女，硕士研究方向为FlexRay总线技术、数字化变电站技术、嵌入式系统。

中图分类号：TP21；TP393．1文献标志码：A文章编号：1001—9529(2009)Ol-0111-05

ResearchonFlexRaybustechnologyanditsmulti-nodecommunicationtests

HUANGWen，ZHANGHao，PENGDao—gong，uHui，LONGJian—qiao

(SchoolofPowerandAutomationEngineering，ShanghmUniversityofElectricPower，Shanghai200090，China)

Abstract：FlexRay，tbenewgenerationbus，takestheTDMAmodeandhastheadvantagesofhighspeed，depend—

ability。andreal—timetransmission．ItisanupgradedbustechnologyforRS485andCANBusandwillprobablyre—

placetheminthemonitorandcontrolsystem．Inthispaper，thetopoloygandprotocolofFlexRayBuswerediscussed

andresearched．BasedontheDevelopmentKitofFreescaleCompany，thecommunicationmechanismofFlexRay

three—node—systemwasestbalishedandwaslaterexaminedbyFreeMASTER．Theresearchsetthe~undationofrthe

applicationofFlexRayBustechnoloygtothedistributedmeasuringandcontrollingsystem．

Keywords：FlexRaytechnology；fieldbus；multi·nodecommunication；distributedmeasurementandcontrol

电力系统自动化的关键技术之一是总线通信的限制，可进行单通道最快10Mbps速率的通信，

技术。作为性能领先的FlexRay总线，需要着重当采用双通道冗余系统时，可达20Mbps的速率，

研究其协议和通信机制，为FlexRay向电力系统远大于CAN总线。

的整体移植、构架多节点总线型FlexRay测控保(2)可量测性。FlexRay可采用单、双通道两