果蔬采摘机器人的研究现状与发展趋势.docx
果蔬采摘机器人的研究现状与发展趋势
目录
果蔬采摘机器人的研究现状与发展趋势（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
（一）研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
（二）研究目的与内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
二、果蔬采摘机器人的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
（一）起源阶段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
（二）技术发展阶段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
（三）当前应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
三、果蔬采摘机器人的类型与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
（一）草莓采摘机器人．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
（二）番茄采摘机器人．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
（三）其他果蔬采摘机器人．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
四、果蔬采摘机器人的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
（一）感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
（二）决策与规划技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
（三）执行技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
五、果蔬采摘机器人的研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
（一）国内研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
（二）国外研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
六、果蔬采摘机器人的发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
（一）智能化与自主化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
（二）多功能一体化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
（三）人机协作与安全．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
（四）绿色环保与节能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
七、果蔬采摘机器人的挑战与对策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
（一）技术难题与解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
（二）市场推广与政策支持．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
（三）人才培养与团队建设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
八、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
（一）研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
（二）未来发展方向预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
果蔬采摘机器人的研究现状与发展趋势（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
（一）研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
（二）研究目的与内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
二、果蔬采摘机器人的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
（一）起源阶段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
（二）技术成熟期．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
（三）当前应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
三、果蔬采摘机器人的分类．．．．．．．