FX5U可编程序控制系统设计技术 课件汇总 任务14--25 停车场车位控制系统安装与调试---E800-E变频器基于FX5U CC-Link IE .pptx

;某物业停车场共有16个车位，车场车位布置如图所示。系统采用PLC控制车辆进出管理系统，控制要求如下。

1．在入口和出口处装设检测传感器，用来检测车辆进入和出去的数目。

2．车场里尚有车位时，入口栏杆才可以将栏杆开启。让车辆进入停放，并有一指示灯表示尚有车位。

3．车位已满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口拦杆不能开启让车辆进入。

4．可从7段数码管上显示目前停车场共有几部车。并且可从7段数码管上显示目前停车场共剩余车位数。

5．拦杆电动机由FR系列变频器拖动，拦杆开启和关闭先以20Hz速度运行3S，再以30Hz的速度运行，开启到位时有正转停止传感器检测，关闭到位时有反转停止传感器检测。

6．系统设有总启动和解除按钮。注：本系统不考虑车辆的同时进出。

根据以上要求,采用PLC控制,选取合适的设备,设计控制电路、分配I/O、编写控制程序，安装系统调试运行。;停车场车位控制示意图;知识目标;四则运算指令编程技巧;四则运算指令编程技巧;四则运算指令编程技巧;四则运算指令编程技巧;应用示例;1.I/O口分配表;2.接线如图;3.变频器参数;3.参考程序;3.参考程序;3.参考程序;任务评价表;;某工业区原采用继电器控制电梯，现改用PLC控制，按如下控制要求运行。1.电梯所停在楼层小于呼叫层时，则电梯上行至呼叫层停止；电梯所停在楼层大于呼叫层时，则电梯下行至呼叫层停止；2.电梯停在一层，二层和三层同时呼叫时，则电梯上行至二层停止Ts，然后继续自动上行至三层停止；

3.电梯停在三层，二层和一层同时呼叫时，则电梯下行至二层停止Ts，然后继续自动下行至一层停止；4.电梯上、下运行途中，反向招呼无效；且轿厢所停位置层召唤时，电梯不响应召唤；5.电梯楼层定位采用旋转编码器脉冲定位(采用型号为0VW2-06-2MHC的旋转编码器，脉冲为600P/R，24VDC电源)，不设磁感应位置开关；6.电梯具有快车速度50Hz、爬行速度6Hz，当平层信号到来时，电梯从6Hz减速到0Hz；即电梯到达目的层站时，先减速后平层，减速脉冲数根据现场确定；7.电梯上行或下行前延时启动；具有上行、下行定向指示，具有轿箱所停位置楼层数码管显示；8.使用FR系列变频器拖动曳引机，电梯启动加速时间、减速时间自定。

根据以上要求,采用PLC控制,选取合适的设备,设计控制电路、分配I/O、编写控制程序，安装系统调试运行。;知识目标;高速计数器使用注意事项;高速计数器相关控制指令;高速计数器相关控制指令;FX3兼容模式高速计数器;1.I/O口分配表;2.接线如图;3.参考程序;3.参考程序;任务评价表;;某地铁站排水系统有四个集水坑，每个水坑里装设有一个高水位检测传感器、和一个低水位检测传感器，每水坑出口装设有电磁阀，抽水泵电机用变频器拖动，排水系统如图所示。要求按如下控制方式进行排水管理：;知识目标;旋转、移位指令编程技巧;旋转、移位指令编程技巧;旋转、移位指令编程技巧;数据表操作指令编程技巧;数据表操作指令编程技巧;数据表操作指令编程技巧;数据表操作指令编程技巧;1.I/O口分配表;2.接线如图;3.参考程序;任务评价表;;有一运料小车位置示意如图所示，小车行走的方向由小车所在位置号和呼叫信号相比较决定，按如下要求控制。;知识目标;指令用法;指令用法;指令用法;指令用法;1.I/O口分配表;2.控制线路图;3.参考程序;任务评价表;;某自动化生产线上有一步进电机控制系统，按如下

要求进行调试。1.正确设置步进驱动器的参数设置。2.通过触摸屏控制步进电机的启停和回原点等，在触摸屏上设定回原点速度、运行速度、运行位置，并能显示实时位置、实时速度，监视回原点的运行状态。

根据以上要求,采用PLC控制步进电机,设计控制电路、分配I/O、编写控制程序和设计触摸屏画面，安装系统调试运行。;知识目标;PLC运动控制技术控制对策;FX5系列定位控制技术;FX5系列定位控制技术;FX5系列定位控制技术;FX5系列定位控制技术;FX5系列定位控制技术;定位控制指令编程技巧;定位控制指令编程技巧;定位控制指令编程技巧;定位控制指令编程技巧;1.I/O口分配表;2.接线如图;3.参数设置;4.参考程序;5.参考画面;任务评价表;;系统运行流程图

;知识目标;定位控制指令编程技巧;定位控制指令编程技巧;定位控制指令编程技巧;1.I/O口分配表;2.接线如图;3.参考程序;4.参考画面;任务评价表;;某自动化生产线上有伺服定位控制系统，按如下要求进行调试。1.正确设置伺服驱动器的参数设置。2.通过触