基于STC89C52单片机的超声波测距技术研究.docx
基于STC89C52单片机的超声波测距技术研究
目录
基于STC89C52单片机的超声波测距技术研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．4
一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
研究目的与任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
研究方法与路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
二、STC89C52单片机技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
单片机简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
STC89C52单片机特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
STC89C52单片机应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
开发环境与工具．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
三、超声波测距技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
超声波概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
超声波产生与接收原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
超声波测距基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
超声波测距技术分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
四、基于STC89C52单片机的超声波测距系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．27
系统设计概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
系统硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
五、超声波测距技术实现细节探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
信号发送与接收处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
测距算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
抗干扰措施研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
精度提升途径探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
六、系统测试与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
测试环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
系统性能测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
测试数据分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
系统优化建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
七、应用案例及前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
应用领域案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
技术发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
应用前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
八、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
研究不足之处及改进建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
对未来研究的展望与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
基于STC89C52单片机的超声波测距技术研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．58
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
1.1研