《自动控制系统》教案 第5课 利用MATLAB建模.pdf

课题利用MATLAB建模

课时4课时（180min）

知识技能目标：

（1）掌握用MATLAB建立数学模型的方法

（2）能够在MATLAB中建立自动控制系统的数学模型

教学目标素质目标：

（1）培养自主学习、探究学习的意识

（2）培养发现问题、分析问题的能力

（3）培养脚踏实地、求真务实的作风

教学重点：MATLAB基础、传递函数模型的建立、结构图模型的建立

教学重难点

教学难点：MATLAB基础、结构图模型的建立

教学方法情景模拟法、问答法、讨论法

教学用具电脑、投影仪、多媒体课件、教材

教学过主要教学内容及步骤

考勤【教师】使用APP进行签到

【学生】按照老师要求签到

【教师】提出下列提出问题

你知道哪些专业的建模软件可以对系统进行建模分析？

任务引入

【学生】思考、举手回答

【教师】总结学生回答，并利用多媒体展示”知识与技能要求”表格，引出本任务主要介绍内容

【教师】通过学生的回答，引入新知，讲解MATLAB基础、传递函数模型的建立、结构图模型的建立等知

识

1.4.1MATLAB基础

MATLAB在自动控制领域应用广泛，现以MATLAB9.1为例进行介绍。

1．MATLAB通用命令

1）常用管理命令

【教师】利用多媒体展示“MATLAB常用管理命令及其说明”表格，并进行讲解

如表所示为MATLAB常用管理命令及其说明。

传授新知

MATLAB常用管理命令及其说明

命令命令说明命令命令说明

显示当前文件夹或指定

cd显示当前工作文件夹dir

目录下的文件

load加载指定文件的变量exit（quit）退出MATLAB

clc清除工作窗口中的所有内容clf清除图形窗口

hold图形保持开关clear清理内存变量

path显示搜索目录disp显示变量或文字

save保存到指定文件

2）常用内容编辑键

【教师】利用多媒体展示“MATLAB常用内容编辑键及其说明”表格，并进行讲解

如表所示为MATLAB常用内容编辑键及其说明。

MATLAB常用内容编辑键及其说明

命令命令说明命令命令说明

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