MATLAB论文基于MATLAB的自动控制系统及案例分析.doc

MATLAB 论 文 基于MATLAB的自动控制系统及案例分析 姓 名 学 号 指导老师 物理与电子工程学院 基于MATLAB的自动控制系统及案例分析 引言 摘要： MATLAB是一种数值计算型科技应用软件，其全称是Matrix Laboratory,也即矩阵实验室。MATLAB具有编程直观简单，用户界面友善，开放性强等优点，因此自面世以来，在国际上很快得到推广和应用。 MATLAB具有强大的数值计算与符号计算功能，以及强大的数据可视化、人机智能交互能力，其发展不断推陈出新。现今的MATLAB拥有更丰富的数据类型和结构、更友善的面向对象、更加快速精美的图形可视、更广泛的数学和数据分析资源、更多的应用开发工具。 这里主要介绍MATLAB在控制器设计、仿真和分析方面的功能，即MATLAB的控制工具箱。目前MATLAB软件已经成为控制领域最流行的设计和计算的工具之一。本文将主要介绍运用MATLAB进行控制系统分析与设计的全过程，并结合具体实例深入探讨[1]。 关键词： MATLAB 自动控制系统 时域 频域 Introduction Abstract：MATLAB is a numerical computing technology application software, and its full name is Matrix Laboratory, which is called the matrix laboratory. MATLAB has many advantages, such as simple programming, simple interface, friendly user interface and strong openness, so it has been popularized and applied quickly in the world since it came out. MATLAB has powerful functions of numerical calculation and symbolic computation, as well as powerful data visualization and human-computer intelligent interactive ability, and its development is constantly bringing forth new ideas. Todays MATLAB has a richer data type and structure, a more friendly object-oriented, faster, more beautiful graphics visualization, a wider range of mathematical and data analysis resources, and more application development tools. This article mainly introduces the function of MATLAB in controller design, simulation and analysis, that is MATLAB control toolbox. At present, MATLAB software has become one of the most popular design and calculation tools in the field of control. This paper mainly introduces the whole process of the analysis and design of the control system by using MATLAB. Key words: MATLAB Automatic control system Time domain Frequency domain 目 录 一 绪论 - 1 - 1.1 MATLAB基础介绍 - 1 - 1.2 研究内容 - 1 - 二 自动控制系统基础 - 2 - 2.1 自动控制系统的概述 - 2 - 2.2 开环、闭环控制系统 - 2 - 2.3 控制系统的性能要求 - 3 - 三 自动控制系统的时域分析 - 4 - 3.1 时域分析简介 - 4 - 3.2 动态过程与动态性能 - 4 - 3.3 稳态过程与稳态性能 - 5 - 3.