基于matlab 的自动控制系统稳定性分析 - 有色金属科学与工程.pdf

163 江西有色金属 Vol. 16,No.3 Se .2002 20029 Jian xi Nonferrous Metals p g : 1005- 2712( 2002)03- 0043- 03 MATLAB 1 2 任金霞 , 黄运强 ( 1. , 341000; 2. , 341000) : MAT AB, , MAT AB : MAT AB; ; ; :TP311. 51 :A 0 1 , : WK( S) = 50/ ( ( S + 5) , ; ( S - 2) ) , ; MAT AB , [1] , , : , % Example1 , num= [ 50] ; den= [ 13- 10] ; [ num1, den1] = cloo (num, den) ; p impulse(num1, den1) title(-impulse response ) , num , den , , , , , , [3] , 1 MAT AB 1980 , , [2] MAT AB , , : t = 0: i/ 100: 2Š i; = sin( t ) ; lot( t, ) , p p y p y , MAT AB , , , : 2001- 11- 29 : ( 1970- ) , , , , 江西有色金属 44 16 2 K = 0. 1978, K 0. 1978, S , 1, K = 1, 4 , D ( S)