无人驾驶汽车导航设计.pptx
文本预览下载声明
无人驾驶汽车导航设计;CATALOGUE;系统架构设计;多模态传感器集成方案;;;环境感知技术;激光雷达点云解析;通过摄像头捕捉环境图像,利用图像特征匹配和运动估计等技术,实现车辆的自主定位和地图构建。;;路径规划策略;;能耗最优路线生成;;高精度定位系统;北斗/GNSS增强定位;;特征匹配定位修正;人机交互界面;驾驶模式可视化方案;紧急接管预警机制;;验证与优化;;实际道路场景验证;持续学习优化模型;THANKS
显示全部