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2024年3月工业机器人测试题与答案（附解析）
一、单选题（共40题，每题1分，共40分）
1.(《专利法》属于()。
A、规章制度
B、商标法
C、知识产权法
D、刑法
正确答案：C
答案解析：《专利法》属于知识产权法。知识产权法是调整因创造、使用智力成果而产生的，以及在确认、保护与行使智力成果所有人的知识产权的过程中，所发生的各种社会关系的法律规范之总称。专利法是知识产权法的重要组成部分，主要规定了专利的申请、授予、保护等方面的内容。刑法是规定犯罪和刑罚的法律；规章制度是指用人单位的规章制度是用人单位制定的组织劳动过程和进行劳动管理的规则和制度的总和；商标法是调整商标关系的法律规范。
2.(,示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。
A、操作人员安全问题
B、操作人员劳动强度大
C、占用生产时间
D、容易产生废品
正确答案：C
答案解析：示教-再现控制为一种在线编程方式，它需要操作人员手动引导机器人完成一系列动作来记录程序，这个过程会占用生产时间，导致正常生产无法进行，这是它最大的问题。而操作人员劳动强度大不是最突出问题；一般不容易直接因为示教-再现控制产生废品；操作人员安全问题也不是这种编程方式最大的问题。
3.(工业机器人减速机的作用是()。
A、减小传动扭矩
B、降低转速
C、保持运行平稳
D、增大转速
正确答案：B
答案解析：工业机器人减速机的作用主要是降低转速、增大扭矩，从而满足机器人工作时的动力需求并实现精确运动控制。选项A中减小传动扭矩说法错误；选项C保持运行平稳不是其主要作用；选项D增大转速错误，减速机是降低转速。所以正确答案是[B]。
4.(焊接机器人出现咬边问题,不可能是、原因造成的。
A、焊丝外伸长度太长
B、焊枪角度不对
C、焊枪位置不对
D、焊接参数选择不当
正确答案：A
答案解析：咬边是指沿着焊趾，在母材部分形成的凹陷或沟槽。焊枪角度不对、焊枪位置不对、焊接参数选择不当都可能导致咬边问题。而焊丝外伸长度太长主要影响焊接电流、电压等参数的稳定性，一般不会直接导致咬边。
5.(FANUC机器人控制启动模式(ControlledStart)正确的开机操作为()。
A、长按SHIFT+NEXT键
B、长按F1+F5键
C、长按PREV+NEXT键
D、长按SHIFT+PREV键
正确答案：C
答案解析：在FANUC机器人控制启动模式（ControlledStart）中，正确的开机操作是长按PREV+NEXT键。这两个按键组合能使机器人进入特定的控制启动模式，以满足特定的开机需求。
6.(工业机器人气动末端执行器气缸出现爬行现象的原因可能是()。
A、供气量过大
B、供气量不足
C、机器人运动轴故障
D、气压太高
正确答案：B
答案解析：供气量不足时，可能导致气缸进气不顺畅，从而出现爬行现象。气压太高一般不会直接导致爬行，反而可能使动作更干脆。供气量过大也不太会造成爬行。机器人运动轴故障与气缸本身爬行现象并无直接关联。
7.(以下()是表示工具中心点(TCP)的位置和工具姿势的直角坐标系。
A、用户坐标系
B、工具坐标系
C、关节坐标系
D、世界坐标系
正确答案：B
答案解析：工具坐标系是表示工具中心点（TCP）的位置和工具姿势的直角坐标系。用户坐标系是用户根据实际需求自定义的坐标系；关节坐标系是以机器人各关节变量来描述的坐标系；世界坐标系是固定在工作空间中的坐标系。
8.(对机器人设备维修质量的管理,不正确的做法是()。
A、要掌握本单位设备的精度、技术指标和工艺要求
B、要认真学习本单位设备的结构、工作原理、功能和性能
C、设备维修工作,不需要上岗条件
D、要遵守本单位设备维修的监督、控制、考核机制
正确答案：C
答案解析：设备维修工作需要一定的上岗条件，如具备相应的专业知识和技能等，选项C中说设备维修工作不需要上岗条件是不正确的做法。选项A掌握设备精度、技术指标和工艺要求，选项B学习设备结构、工作原理、功能和性能，选项D遵守设备维修的监督、控制、考核机制都是对机器人设备维修质量管理正确的做法。
9.(,工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求,在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时,选用()可以有效提高作业效率。
A、工具坐标系
B、工件坐标系
C、基坐标系
D、关节坐标系
正确答案：B
答案解析：当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用工件坐标系可以有效提高作业效率。在工件坐标系下，机器人能够更方便地针对不同工作台上的工件进行精准定位和操作，无需频繁在不同坐标系间切换和复杂计算，可大大提升作业的准确性和速度，从而提高作业效率。
10.(作为一名机器人运