工业机器人安装与调试技术PPT（高职）全套全套教学课件.pptx

工业机器人安装与调试技术

项目1工业机器人安全及装配基础知识

任务1工业机器人安全知识

任务2工业机器人基础知识

任务3工业机器人典型组件的装配

任务1工业机器人安全认识

任务描述

工业机器人在现代制造业中已经充当了重要角色，尤其在一些

危险、有毒、存在放射性物质的工作场合，更显示出它的实用价值。

发挥它的积极作用，将为人类创造出巨大的经济社会效益。

工业机器人属于精密的机电设备，在使用过程中不可避免地会

出现故障，或发生严重事故。因此如何安全使用工业机器人是一个

不容忽视的问题。

那么安全使用机器人从何入手？出现紧急故障或事故该如何处

理？

任务1工业机器人安全认识

知识储备

一、工业机器人的安全操作规范

1.工业机器人的安全操作规范

在进行机器人的安装、维修、保养时切记要将总电源关闭。带电作业可能会产生致命性后果。

如果不慎遭高压电击，可能会导致心跳停止、烧伤或其他严重伤害。

在故障诊断时，机器人有可能必须上电，但当修复故障时，必须断开旋转开关，断开机器人

动力电，不可带电维修，以防发生触电事故；在机器人的工作空间外面必须具有可以关断机器人

动力电的装置；机器人工作时(如搬运、点焊)，一定要注意线缆是否存在破损，一经发现，应立

即停机维修。

在调试与运行时，机器人可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且，所有的运动都会产

生很大的力量，从而严重伤害个人或损坏机器人工作范围内的任何设备。所以须时刻警惕与机器

人保持足够的安全距离。

任务1工业机器人安全认识

知识储备

一、工业机器人的安全操作规范

2.控制柜的安全操作规范

机器人工作时，不允许打开控制柜柜门，柜门必须具备报警装置，在其被误开时，必须强

制停止机器人(在故障诊断时，允许带电打开柜门，但必须由专业人员操作)；

注意伺服工作时，存在有高压电能(如内部的高压直流、电容器等)，所以不可随意触摸伺服，

尤其是伺服的出线端子，以防发生触电事故；伺服维修时，必须等伺服的power指示灯彻底熄灭，伺

服内部电容完全放电后才可维修，否则容易发生触电事故；

控制柜的主电线缆(即黄绿红三色线缆)均为高压线缆，应远离这些线缆以及线缆上的电气器

件，以防发生触电事故；

任务1工业机器人安全认识

知识储备

一、工业机器人的安全操作规范

2.控制柜的安全操作规范

控制柜内如有变压器，应当远离变压器的周边，以防发生触电事故；即使控制柜的旋转开关

已关断，也应注意控制柜内是否残留有电流，也不可随意触摸、拆卸控制柜内器件，一定要注意，

旋转开关断开的是开关的电路，开关前面的器件（如滤波器）依然带电，必要时，请断开控制柜

的电源；

控制柜上电运行时，操作人员必须远离控制柜后面板的出风口，以防热风散出时，发生烫伤

事故；控制柜上电运行一段时间后，制动电阻由于工作发热，会产生高温，最高可达200℃,必

须远离制动电阻，以防烫伤；如需更换、维修制动电阻，则需在控制柜断电后，制动电阻散热一

段时间后进行，且更换、维修前建议使用测温仪测量制动电阻表面的温度，确保不发生烫伤事故；

I/O模块使用时，请参照端子引脚图、接线图进行连接，以防接错或误用信号。

任务1工业机器人安全认识

知识储备

一、工业机器人的安全操作规范

3.静电放电危险

ESD(静电放电)是电势不同的两个物体间的静电传导，它可以通过直接接触传导，

也可以通过感应电场传导。搬运部件或部件容器时，未接地的人员可能会传递大量的静

电荷，这一放电过程可能会损坏敏感的电子设备，所以，在有此标识的情况下，要做好

静电放电防护。

任务1工业机器人安全认识

知识储备

一、工业机器人的安全操作规范

4.紧急停止

紧急停止优先于任何其他机器人控制操作