GPS网络RTK定位技术的原理及应用数学模型分析.docx
GPS网络RTK定位技术的原理及应用数学模型分析
目录
一、内容概要..............................................5
1.1研究背景与意义.........................................6
1.2国内外发展现状.........................................7
1.3主要研究内容...........................................8
1.4技术路线与结构安排....................................10
二、GPS与RTK技术基础.....................................11
2.1全球导航卫星系统概述..................................12
2.1.1GPS系统基本构成.....................................14
2.1.2其他GNSS系统简介....................................14
2.2伪距测量原理..........................................16
2.2.1信号传播与接收......................................18
2.2.2伪距基本计算公式....................................19
2.3RTK定位技术概念.......................................19
2.3.1实时动态定位思想....................................20
2.3.2基准站与流动站角色..................................22
2.4网络RTK基本原理.......................................23
2.4.1基于虚拟参考站的技术................................27
2.4.2基于非线性差分的思想................................28
三、网络RTK定位核心技术原理..............................29
3.1误差源分析............................................30
3.1.1卫星星历误差........................................31
3.1.2卫星钟差............................................34
3.1.3电离层延迟..........................................37
3.1.4对流层延迟..........................................38
3.1.5接收机噪声与通道延迟................................39
3.1.6多路径效应..........................................40
3.2差分处理方法..........................................41
3.2.1静态差分............................................43
3.2.2动态差分............................................46
3.2.3修正数生成与传输....................................48
3.3基于网络的数据融合与处理..............................49
3.3.1基准站网络构建......................................51
3.3.2误差模型构建与共享..................................52
3.3.3实时修正/组合导航解算...............................53
四、网络RTK数学模型构建与分析............................54
4.1坐标系统与转换模型....................................56
4.1.1WGS84坐标系..............................