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几种常用的串联校正装置及校正方法

一、相位超前校正装置

1.电路

1

G()=aJ心+T^RC

+1{

2.传递函数

3.频率特性

二、校正原理

用频率法对系统进行超前校正的基本原理，是利用超前校正网络的相位超前特性来增大系统的相位裕量，以达到改善系统瞬态响应的目的。为此，

要求校正网络最大的相位超前角岀现在系统的截止频率（剪切频率）处。由于RC组成的超前网络具有衰减特性,

因此，应采用带放大器的无源网络电路，或采用运算放大器组成的有源网络。

一般要求校正后系统的开环频率特性具有如下特点：

①低频段的增益充分大，满足稳态精度的要求；

②中频段的幅频特性的斜率为-20dB/dec,并具有较宽的频带，这一要求是为了系统具有满意的动态性能；

③高频段要求幅值迅速衰减，以较少噪声的影响。

三、校正方法

方法多种，常采用试探法。

总体来说，试探法步骤可归纳为：

1.根据稳态误差的要求，确定开环增益K

2.根据所确定的开环增益K，画岀未校正系统的博特图，量岀(或计

3步。

算)未校正系统的相位裕度。若不满足要求，转第

3.由给定的相位裕度值，计算超前校正装置应提供的相位超前量(适

当增加一余量值)。

4.3步。选择校正装置的最大超前角频率等于要求的系统

截止频率，计算超前网络参数a和T;若有截止频率的要求，则依该频率计算超

-1

设计一个超前校正装置，使校正后系统的静态速度误差系数Kv=20s，相位裕度为丫》50°

解：根据对静态速度误差系数的要求，确定系统的开环增益K。

K-^―=2X=2Q

v

2)

出卫

绘制未校正系统的伯特图，如图中的蓝线所示。由该图可知未校正系统的相位裕度为Y=17°

,c,fl

+^=50-17-F5°=38

根据相位裕度的要求确定超前校正网络的相位超前角

由P133页，式(6-5)

101gi=L01g42=6,2rfB

超前校正装置在W处的幅值为

m

在为校正系统的开环对数幅值为-6.2dB对应的频率,

这一频率就作为是校正后系统的截止频率。

计算超前校正网络的转折频率，由P133，式(6-4)