机械式停车设备搬运器团体标准.pdf

ICS25.040.30

J83

中国重型机械工业协会团体标准

T/CHMIA0801—2019

机械式停车设备搬运器

ShuttlesofMechanicalParkingSystem

2019－11－05发布2019－11－05实施

发布

T/CHMIA0801—2019

前言

本标准由中国重型机械工业协会归口。

本标准主编单位：中国重型机械工业协会停车设备工作委员会、安徽博微联控科技有限公司、江

苏中泰停车产业有限公司。

本标准参编单位：宝胜系统集成科技股份有限公司、北京泊宝机器人科技有限公司、北京航天汇

信科技有限公司、北京鑫华源机械制造有限责任公司、大洋泊车股份有限公司、广东明和智能设备有

限公司、广东三浦车库股份有限公司、广州广日智能停车设备有限公司、国信机器人无锡股份有限公

司、杭州西子智能停车股份有限公司、杭州友佳精密机械有限公司、兰州远达停车产业有限公司、青

岛茂源停车设备制造有限公司、山东莱钢泰达车库有限公司、上海禾通涌源停车设备有限公司、深圳

精智机器有限公司、深圳市伟创自动化设备有限公司、深圳怡丰自动化科技有限公司。（按首字母排序）

本标准主要起草人：张敏、王晨晨、胡劲松、何于江

本标准参编人员：陈逢强、夏宗群、徐志宇、王耀、李文波、孙天、苏农、余秋英、朱红蔚、张

瑞锋、吴艳争、胡建龙、孙会忠、秦圣祥、谷斐、梁虎、郭勇金、徐卫军、明艳华、李仲军、杨雪佳。

本标准为首次制定。

II

T/CHMIA0801—2019

机械式停车设备搬运器

1范围

本标准规定了机械式停车设备搬运器的术语和定义、型式与基本参数、技术要求、试验方法、检验

规则、标志、包装、运输和贮存。

本标准中搬运器指机械式停车设备中的汽车自动搬运装置，其特征是具有独立的动力驱动装置，可

自主行走完成汽车的交接和搬运。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB17907-2010机械式停车设备通用安全要求

GB/T26559-2011机械式停车设备分类

GB/T26476-2011机械式停车设备术语

GB/T700-2006碳素结构钢

GB/T8923.1涂覆涂料前钢材表面处理表面清洁度的目视评定第一部分：未涂覆过的钢材表

面和全面清除原有涂层后的钢材表面的锈蚀等级和处理等级

GB/T9286色漆和清漆漆膜的划格试验

GB/T9799金属及其他无机覆盖层钢铁上经过处理的锌电镀层

GB/T13912金属覆盖层钢铁制件热浸镀锌层技术要求及试验方法

GB/T21457起重机和相关设备试验中参数的测量精度要求

GB/T4942.1旋转电机整体结构的防护等级（IP代码）分级

GB14048.1-2012低压开关设备和控制设备

GB/T13306标牌

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

3术语和定义

除搬运器外，GB/T26476-2011界定的术语和定义适用于本文件。

3.1机构部件术语

3.1.1夹臂

位于搬运器两侧，非工作时收拢在搬运器机体内、工作时旋转打开的机械臂；该机械臂通过水平摆

动、平移、锁定等动作实现对汽车的触轮、抱持和举升。

3.1.2固定叉臂

位于搬运器两侧，不可独立运动、具有固定内间距的机械臂；该机械臂随着搬运器升降而同步升降，

实现对汽车的触轮和举升。