大学物理复习资料第6-7讲-刚体.pptx

6.1刚体定轴转动

6.2刚体定轴转动规律

6.3刚体定轴转动角动量及其守恒定律;;6.1刚体定轴转动;一刚体运动;2.转动;固定转轴：转轴不随时间改变——刚体定轴转动

瞬时转轴：转轴随时间改变——普通转动;3.刚体普通运动;4.质心运动定理----[了解];对于定轴转动刚体，它角动量能够看作是全部质点对转轴角动量代数和（因为每个质点对转轴角动量方向相同）。;动能∶;3.转动惯量;如图套两个质点细杆长l，杆绕空端转动，分析整个系统绕o点转动惯量。将两质点换位再作计算。;I与刚体质量分布相关

I与转轴位置相关;线分布;求长为L、质量为m均匀细棒对端点轴和中垂轴转动惯量。;求质量为m、半径为R均匀圆环转动惯量。轴与圆环平面垂直并经过圆心。;求质量为m、半径为R均匀圆盘转动惯量。轴与盘平面垂直并经过盘心。;内半径为R1外半径为R2质量为m匀质中空圆柱绕其对称轴转动惯量。;质量为m半径为R匀质薄球壳绕过中心轴转动惯量。;质量为m半径为R匀质球体绕过球心轴转动惯量。;;2.力矩功率;3.刚体定轴转动动能定理;转动动能与角动量关系;解:;再由牛顿定律可得张力。;二、刚体定轴转动定律;如图所表示,绳与滑轮间无相对滑动，滑轮半径为r，转动惯量为I。①若m2与桌面间摩擦系数为μ，求系统加速度a及张力T1与T2；②若桌面光滑，再求。;一根均质细杆（m、L），一端可在竖直平面内自由转动。杆最初静止在水平位置，由此下摆?角，求角加速度和角速度。;代入转动定律，可得：;匀质圆盘质量为m，半径为R，在水平桌面上绕其中心旋转。设圆盘与桌面之间摩擦系数为μ，求圆盘从以角速度ω0旋转到静止需要多少时间？;整个圆盘所受力矩为;6.3刚体角动量定理角动量守恒定律;比如地球所受力矩近似为零，地球自转角速度大小方向均不变。地球赤道平面与黄道平面（公转轨道）夹角23?27′保持不变。地球在轨道上不一样位置，形成春、夏、秋、冬四季改变。;另一类常见现象;③刚体组角动量守恒;;一粒子弹水平射入一静止悬杆下端，穿出后速度损失3/4，求子弹穿出后棒角速度?。已知轴处自由。;另解：