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自适应模糊控制理论研究回顾

目录

自适应模糊控制理论研究回顾（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2研究目的与内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

模糊控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1模糊集合与模糊逻辑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2模糊控制的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3模糊控制系统的组成与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

自适应模糊控制理论研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1基于规则的自适应模糊控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2基于模型的自适应模糊控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3基于学习的自适应模糊控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.4自适应模糊控制与其他控制方法的比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.1模糊推理与规则库设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.2参数自适应调整策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.3系统稳定性与鲁棒性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

5.1工业自动化中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

5.2汽车工业中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

5.3其他领域的应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

研究展望与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

6.1当前面临的主要问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

6.2未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

6.3对现有研究的建议与改进措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

自适应模糊控制理论研究回顾（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

1.2研究目的与内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

自适应模糊控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

2.1模糊逻辑基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

2.2自适应机制研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

自适应模糊控制方法分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

3.1基于规则的模糊控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

3.2基于模型的模糊控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

3.3基于知识的模糊控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

4.1模糊集合与模糊推理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

4.2自适应律设计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6