自适应模糊控制理论的研究综述.pdf

年 月 控 制 工 程 0 1 1 2 8 .-/ 0 1 1 2 第 卷第 期 ， 56 6 !#$% ’#()#**%)#( + !,)#- 3 4 56 7 4 6 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号： （ ） 5295:9;; 0112 16:15=6:12 自适应模糊控制理论的研究综述 5 0 王永富 ，柴天佑 （ 东北大学 教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室，辽宁沈阳 ； 东北大学 自动化研究中心，辽宁沈阳 ） 54 55111 0 4 55111 摘 要：针对近 年来自适应模糊控制的主要研究成果，从模糊系统、模糊控制、稳定 51 性、模糊逼近和神经网络等方面较详细地概括与分析了自适应模糊控制理论的研究与进展， 特别是在@/-AB#C 稳定性理论下，基于模糊模型的自适应模糊控制与鲁棒控制、滑模控制等 传统方法的结合与互补为非线性系统建模与控制提供了强有力的工具。最后对自适应模糊控 制新的研究方向进行了展望，模糊建模与自适应控制的研究具有重要的理论和实际意义。 关 键 词：模糊控制；模糊系统；稳定性；神经网络；自适应控制 中图分类号：DE 096 文献标识码： E%*F*#$ G$-$BF -#H IB$B%* J*C*AK*#$F + H-A$)C* IBLL/ !#$% 5 0 !#$ %’(:) * ，+,- ./0’:1* （ ， ， ， ， ； 54 M*/ @-N%-$%/ + E%O*FF P#HBF$%/ B$K-$)# .)#)F$%/ + ’HBO-$)# 7%$,*-F$*%# Q#)C*%F)$/ G,*#/-#( 55111 !,)#- 0 4 R*F*-%O, !*#$*% + B$K-$)#，7%$,*-F$*%# Q#)C*%F)$/，G,*#/-#( 55111 ，!,)#-） !#$%’$：D,* %*O*#$ H*C*AK*#$ + -H-A$)C* +BLL/ $,*%/ )F )#$%HBO*H 4 P$ *KA,-F)L*F FK* #*S -AA%-O,*F -#H #*S H*C*AK*#$ A%*F*#$*H )# -F$ H*O-H*，)#OBH)#( +BLL/ F/F$*K，+BLL/ O#$%，F$-N))$/，+BLL/ -AA%T)K-$)# -#H #*B%- #*$S%UF，-#H *$O 4 V# $,* N-F* +/-AB#C F$-N))$/ $,*%/，-H-A$)C* +BLL/ O