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基于模糊定性仿真的AUV推进器与传感器故障诊断：理论、方法与实践.docx

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基于模糊定性仿真的AUV推进器与传感器故障诊断：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着陆地资源的日益减少，海洋作为地球上最大的资源宝库，其开发和利用对于人类的可持续发展愈发关键。自主水下航行器（AutonomousUnderwaterVehicle，AUV）作为一种能够在水下自主航行、执行多种任务的无人潜水器，在海洋开发中发挥着不可替代的重要作用。在海洋资源勘探领域，AUV可携带高精度的探测设备，对海底的矿产资源分布进行详细勘察，为后续的开采提供精准的数据支持。在海洋科学研究方面，AUV能长时间在特定海域进行数据采集，包括水温、盐度、洋流等信息，帮助科学家深入了解海

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