嵌入式机器视觉在信息获取中的应用研究.docx

嵌入式机器视觉在信息获取中的应用研究

目录

嵌入式机器视觉在信息获取中的应用研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

嵌入式机器视觉的定义和基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1嵌入式机器视觉的概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2基本工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

嵌入式机器视觉系统的设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2软件开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

嵌入式机器视觉的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1图像识别与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.2图像处理与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.3自动物体跟踪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

嵌入式机器视觉的信息获取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.1视觉传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.2数据采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

嵌入式机器视觉在信息获取中的优势与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.1优势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.2面临的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

嵌入式机器视觉技术的发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

7.1技术创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

7.2应用扩展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

8.1主要结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

8.2展望未来的研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

嵌入式机器视觉在信息获取中的应用研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．45

一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

二、嵌入式机器视觉系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

2.1机器视觉的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

2.2嵌入式系统的特点与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

2.3嵌入式机器视觉系统的组成与工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

三、嵌入式机器视觉硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

3.1硬件平台选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

3.2摄像头与图像传感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

3.3图像处理单元与处理器．．．．．．．．．．．