嵌入式系统在机器人视觉中的应用嵌入式课程设计.doc
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TOC \o 1-3 \u 一、 设计要求 3
二、 设计作用与目的 3
2.1机器人视觉系统的发展历史及研究现状 3
2.2机器人视觉系统的研究目的与意义 4
三、 系统设计方案 4
3.1总体设计方案 4
3.1.1嵌入式系统硬件平台的设计 4
3.1.2嵌入式操作系统的研究和移植 4
3.1.3机器人视觉软件系统的设计 4
3.2系统基本工作原理 4
3.2.1 机器人视觉系统极其组成 5
3.2.2 机器人视
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