智能网联汽车感知系统装调与故障诊断课件：选用毫米波雷达.pptx
选用毫米波雷达
智能汽车传感器应用技术
思考讨论题（2分钟）
一、课程导入
对于不同车型和车的不同位置，所使用的毫米波雷达都不同。这是为什么呢？
答：毫米波雷达的选用需要根据其具体参数来选择，包括最大探测速度、最大探测距离、视场角等等。
毫米波雷达
课程导入
毫米波雷达芯片的技术参数
毫米波雷达技术参数介绍
毫米波雷达的选用标准
毫米波雷达芯片的工艺路线
总结
毫米波雷达的分类
一、课程导入
广汽埃安V和吉利2021款缤瑞搭载了博世第五代毫米波雷达，其中第五代前向雷达的视角范围为±60°，可支持重型商用车的的自动紧急制动功能。第五代角雷达支持重型商用车的盲区监测、驶离提示系统等功能
广汽埃安V
课程导入
毫米波雷达芯片的技术参数
毫米波雷达技术参数介绍
毫米波雷达的选用标准
毫米波雷达芯片的工艺路线
总结
毫米波雷达的分类
二、毫米波雷达技术参数介绍
毫米波雷达的选用主要根据其具体参数来选择，这些参数主要包括：
1.最大探测距离：指毫米波雷达所探测目标的最大距离；
2.视场角：指毫米波雷达能够探测的角度范围（扫描扇形角度）。分为水平视场角（水平扇形角度）和垂直视场角（垂直仰角）；
3.测量分辨率：距离分辨率、速度分辨率和角度分辨率；
4.测量精度：测量分辨率包括距离精度、速度精度和角度精度；
5.最大探测目标数：指毫米波雷达在探测过程中可同时探测目标的最大数目。
课程导入
毫米波雷达芯片的技术参数
毫米波雷达技术参数介绍
毫米波雷达的选用标准
毫米波雷达芯片的工艺路线
总结
毫米波雷达的分类
2.1视场角
二、毫米波雷达技术参数介绍
毫米波雷达扫描扇形角度通常是和探测距离成反比例，探测距离越远，角度越小。探测距离与扇形角度的关系如下图所示。
探测距离与扇形角度的关系
课程导入
毫米波雷达芯片的技术参数
毫米波雷达技术参数介绍
毫米波雷达的选用标准
毫米波雷达芯片的工艺路线
总结
毫米波雷达的分类
2.1视场角
二、毫米波雷达技术参数介绍
毫米波雷达技术参数如下图所示：
技术参数示意图
课程导入
毫米波雷达芯片的技术参数
毫米波雷达技术参数介绍
毫米波雷达的选用标准
毫米波雷达芯片的工艺路线
总结
毫米波雷达的分类
2.2测量分辨率
二、毫米波雷达技术参数介绍
1.距离分辨率：指距离方向分辨两个目标的能力。
2.速度分辨率：指速度维区分两个同一位置的目标的能力。
3.角度分辨率：指角度维分离具有相同距离和速度的目标的能力。
测量分辨率
课程导入
毫米波雷达芯片的技术参数
毫米波雷达技术参数介绍
毫米波雷达的选用标准
毫米波雷达芯片的工艺路线
总结
毫米波雷达的分类
2.3最大探测目标数
二、毫米波雷达技术参数介绍
雷达屏幕显示
毫米波雷达在探测过程中可同时探测目标的最大数目。
课程导入
毫米波雷达芯片的技术参数
毫米波雷达技术参数介绍
毫米波雷达的选用标准
毫米波雷达芯片的工艺路线
总结
毫米波雷达的分类
三、毫米波雷达的分类
课程导入
毫米波雷达芯片的技术参数
毫米波雷达技术参数介绍
毫米波雷达的选用标准
毫米波雷达芯片的工艺路线
总结
常见的车载毫米波雷达有前向毫米波雷达（一般采用长距离毫米波雷达）和角向毫米波雷达（一般采用中短距离毫米波雷达）两种
毫米波雷达的分类
前向毫米波雷达
三、毫米波雷达的分类
课程导入
毫米波雷达芯片的技术参数
毫米波雷达技术参数介绍
毫米波雷达的选用标准
毫米波雷达芯片的工艺路线
总结
77GHz前向毫米波雷达MR76
毫米波雷达的分类
前向毫米波雷达
四、毫米波雷达的选用标准
课程导入
毫米波雷达芯片的技术参数
毫米波雷达技术参数介绍
毫米波雷达的选用标准
毫米波雷达芯片的工艺路线
总结
毫米波雷达的分类
自适应巡航控制系统
4.1自适应巡航控制系统（ACC）
自适应巡航控制系统是一种基于传感器识别技术而诞生的智能巡航控制.相比只能根据驾驶者设置的速度进行恒定速度巡航的传统巡航控制系统，ACC可以对于前方车辆进行识别，从而实现了“前车慢我就慢，前车快我就快”的智能跟车的效果。
课程导入
毫米波雷达芯片的技术参数
毫米波雷达技术参数介绍
毫米波雷达的选用标准
毫米波雷达芯片的工艺路线
总结
毫米波雷达的分类
4.1自适应巡航控制系统（ACC）
毫米波雷达探测盲区
四、毫米波雷达的选用标准
课程导入
毫米波雷达芯片的技术参数
毫米波雷达技术参数介绍
毫米波雷达的选用标准
毫米波雷达芯片的工艺路线
总结
毫米波雷达的分类
选用标准：
在盲区①、②情况下，毫米波雷达的水平扫描扇形角度越大，那么侦测结果越可靠。
在盲区③的情况下，这需要雷达的垂直方向仰角要足够大，至少超过上下坡的倾斜角度。因此当这些先觉条件不能满足的话，在交叉路口，高速公路进出口，曲率过大或上下起伏的曲折蜿蜒的道路上不允许使用A