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清能华波-智能网联汽车自动驾驶中的毫米波雷达技术与产业发展_深圳.pptx

发布:2018-12-08约4.15千字共23页下载文档
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智能汽车自动驾驶中的毫米波雷达技术与产业发展?清华大学微电子学研究所张雷 副教授2018-9-61智能汽车发展现状与趋势2智能汽车自动驾驶关键技术目录3毫米波雷达核心技术与趋势4车用毫米波雷达产业化进程5未来展望智能汽车发展现状与趋势1市场预测—12项颠覆性技术(麦肯锡)移动互联网3.7-10.811人工智能10物联网9云技术8 高级机器人5.2-6.77下一代基因技术62.7-6.21.7-6.2先进油气勘探与开采51.7-4.5能量存储3D打印先进材料4可再生能源30.2-1.90.7-1.6210.1-0.60.2-0.60.2-0.50.1-0.50.2-0.30无人驾驶汽车智能汽车发展现状与趋势1智能汽车成为关注焦点智能汽车成为全球汽车行业引人注目的前沿技术汽车巨头、零部件厂商、互联网巨头争相涌入智能汽车研发大潮汽车企业互联网企业零部件企业智能汽车发展现状与趋势1智能汽车发展阶段智能汽车发展现状与趋势1国内政策趋势2016年两会提议:加快制定和完善无人驾驶汽车相关政策法规2017年《营运客车安全技术条件》发布,强制要求2018年5月开始车长大于9米的客车装备车道偏离报警系统(LDWS)和前车碰撞预警系统(FVCWs)。 根据《节能与新能源汽车技术路线图》规划,2020年将初步形成智能网联汽车自主创新体系,并且启动智慧城市相关建设。驾驶辅助/部分自动驾驶车辆市场占有率将达到50%左右;到2025年,高度自动驾驶车辆市场份额将达到约15%;到2030年,基本建成智能网联汽车产业链与智慧交通体系,高度自动驾驶和完全自动驾驶新车装备率达80%,其中完全自动驾驶车辆市场份额接近10%。智能汽车自动驾驶关键技术2智能汽车自动驾驶中的关键技术车辆定位环境感知视觉-摄像头车辆状态估计目标融合行人识别基于陀螺仪的姿态估计环境感知五官激光雷达车辆识别基于GPS/IMU的位置定位毫米波雷达障碍物识别行为决策路径规划智能决策全局路径规划数字地图、任务路径可行驶区域特殊路况大脑紧急情况局部路径规划雷达+视觉地图最优行驶路线车辆控制轨迹跟踪车辆控制四肢油门控制制动控制转向控制车辆横向运动车辆纵向运动智能汽车自动驾驶关键技术2环境感知-传感器对比毫米波雷达:不可或缺的高可靠性保障智能汽车自动驾驶关键技术2车用毫米波雷达应用智能汽车自动驾驶关键技术2车载传感器未来发展趋势智能汽车自动驾驶关键技术2车用毫米波雷达和市场预测国内产业机构调查预测,到2020年乘用车全年销量将近约为3000万辆。国内证券研究机构预测国内前装毫米波雷达的需求量2020年会超过2000万个,2025年达到9000万个。智能汽车自动驾驶关键技术与趋势3毫米波雷达的核心技术核心技术毫米波射频芯片微带天线智能雷达决策和控制算法背面正面博世77GHz车用毫米波雷达车用毫米波雷达智能汽车自动驾驶关键技术与趋势3车用毫米波雷达的技术发展方向智能汽车自动驾驶关键技术与趋势3毫米波雷达芯片技术的发展方向智能汽车自动驾驶关键技术与趋势3毫米波雷达系统集成技术的发展方向77GHz毫米波测距雷达与79GHz毫米波成像雷达多芯片级联、多雷达传感器信息处理由分布式向集中式处理方式演进智能汽车自动驾驶关键技术与趋势3SAR成像雷达与MIMO成像雷达SAR毫米波成像雷达MIMO成像雷达与多芯片级联脉冲压缩与匹配滤波技术智能汽车自动驾驶关键技术与趋势3混合模式成像雷达与毫米波智能雷达MIMO-SAR毫米波成像雷达在距离向宽带、高精度分辨和方位合成孔径分辨的基础上增加俯仰向实孔径的分辨能力获取目标的高度信息最终得到3D位置+1D速度信息毫米波智能雷达高集成度的CMOS MMIC实现了RF、MCU、DSP的单片集成,支持AI算法,可以实现杂波干扰抑制、目标检测和跟踪等算法以色列公司Arbe Robotics的演示数据Metawave智能雷达WARLORD目标识别和分类算法车用毫米波雷达产业化进程4CICC (Award Paper)Unified MMW TL Model up to 67GHzRFICThe First 5GHz Noise Cancelling RXThe First CMOS 143GHz PA in China张雷副教授国家智能网联汽车标委会委员IEEE CASS ASPTCIEEE CICC TPCChina Comm.The First CMOS 60GHz RX in ChinaAICSPThe First CMOS Phase Array Shifter in ChinaEDLMMW Inductor CRP Modeling TCAS INoise Cancelling LNA 主持/参与国家973、863、国家重点研发计划、国家科技重大专项、国家自然科学基金、企业横向
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