柔性制造系统中工业机器人运动学建模与仿真研究报告.docx
文本预览下载声明
柔性制造系统中工业机器人运动学建模与仿真研究报告模板
一、柔性制造系统中工业机器人运动学建模与仿真研究报告
1.工业机器人在柔性制造系统中的应用
1.1工业机器人具有高度灵活性
1.2工业机器人能够实现高精度作业
1.3工业机器人能够降低人工成本
2.运动学建模方法
2.1基于几何方法
2.2基于运动学方程
2.3基于计算机辅助设计（CAD）软件
3.运动学仿真方法
3.1基于解析法
3.2基于数值法
3.3基于虚拟现实技术
4.运动学建模与仿真在柔性制造系统中的应用
4.1优化机器人运动轨迹
4.2
显示全部