汽车行业智能驾驶技术研发与应用计划.doc

汽车行业智能驾驶技术研发与应用计划

TOC\o1-2\h\u11436第一章：智能驾驶技术概述 3

179321.1智能驾驶技术发展背景 3

250281.1.1国际背景 3

74261.1.2国内背景 3

118461.2智能驾驶技术发展趋势 3

99661.2.1技术层面 3

59641.2.2产业层面 3

225671.2.3社会层面 4

15588第二章：智能驾驶技术研发策略 4

166872.1技术研发总体策略 4

254642.2技术研发关键领域 4

233092.3技术研发创新机制 5

21803第三章：环境感知与传感器技术 5

40143.1环境感知技术概述 5

172163.2传感器技术选型与应用 5

97643.2.1传感器技术选型 6

204443.2.2传感器技术应用 6

148373.3传感器数据融合与处理 6

272863.3.1数据融合方法 6

240323.3.2数据处理方法 6

160443.3.3数据融合与处理的挑战 7

19900第四章：智能决策与规划技术 7

102094.1智能决策技术概述 7

287674.1.1技术背景与意义 7

28964.1.2技术组成与原理 7

127194.2路径规划与导航技术 7

70854.2.1技术概述 7

159484.2.2路径规划方法 8

32874.2.3导航技术 8

136824.3交通场景识别与处理 8

63054.3.1技术概述 8

192034.3.2交通标志识别 8

18524.3.3交通信号识别 8

253134.3.4车辆检测 8

163054.3.5行人检测 8

14326第五章：智能控制系统 8

187485.1智能控制系统概述 8

298525.2驾驶辅助系统 9

114135.2.1预碰撞安全系统 9

39195.2.2车道保持系统 9

236535.2.3自适应巡航控制系统 9

55715.3自动驾驶系统 9

180415.3.1感知模块 9

86635.3.2决策模块 9

316005.3.3控制模块 9

202225.3.4通信模块 10

2294第六章：车联网技术与应用 10

317666.1车联网技术概述 10

171046.2车联网数据传输与处理 10

176016.2.1数据传输 10

228496.2.2数据处理 10

140126.3车联网应用场景 10

203636.3.1智能交通管理 10

109586.3.2自动驾驶辅助 11

152666.3.3车辆远程监控与诊断 11

97916.3.4智能出行服务 11

164576.3.5车辆安全与救援 11

43476.3.6车辆保险与理赔 11

32040第七章：智能驾驶测试与评价 11

117187.1测试方法与标准 11

196267.1.1测试方法 11

279577.1.2测试标准 12

96287.2测试场地与设备 12

146627.2.1测试场地 12

263337.2.2测试设备 12

17337.3测试结果评价与优化 12

178437.3.1测试结果评价 12

89387.3.2优化策略 13

7023第八章：智能驾驶产业链分析 13

99388.1产业链结构 13

300878.2产业链关键环节 13

19778.3产业链发展趋势 14

9056第九章：智能驾驶政策法规与标准 14

128399.1政策法规概述 14

59609.1.1政策法规背景 14

203399.1.2政策法规内容 14

236769.2标准制定与实施 15

41519.2.1标准制定 15

128479.2.2标准实施 15

275799.3国际合作与交流 15

71449.3.1国际合作 15

8629.3.2国际交流 15

31156第十章：智能驾驶产业发展前景与建议 15

473110.1产业发展前景 16

383610.2产业布局与规划 16

2212210.3发展建议与措施 16

第一