汽车行业自动驾驶技术与智能交通系统研发方案.doc

汽车行业自动驾驶技术与智能交通系统研发方案

TOC\o1-2\h\u10375第1章研发背景与意义 3

189651.1自动驾驶技术发展现状 3

282651.2智能交通系统需求分析 3

28194第2章研发目标与总体设计 4

209362.1研发目标 4

173032.2总体设计框架 5

21342.2.1自动驾驶技术研发 5

231092.2.2智能交通系统研发 5

306932.2.3系统集成与测试 5

186752.2.4标准制定与推广 5

275022.2.5产业化与商业化 6

18618第3章自动驾驶核心技术 6

44903.1感知技术与传感器选型 6

184803.1.1感知技术概述 6

59933.1.2传感器选型 6

74043.2决策与规划技术 6

32753.2.1决策技术概述 6

282013.2.2路径规划 6

247183.2.3行为决策 6

24543.2.4速度规划 7

7083.3控制系统设计 7

70643.3.1控制系统概述 7

246943.3.2纵向控制 7

200923.3.3横向控制 7

124043.3.4制动控制 7

25618第4章智能交通系统关键模块 7

323454.1数据采集与处理 7

28324.1.1数据采集 7

85734.1.2数据处理 7

314724.2交通信号控制 8

248564.2.1信号控制策略 8

156294.2.2信号控制系统 8

30934.3车联网通信技术 8

30014.3.1车联网通信协议 8

179904.3.2车联网应用场景 8

110374.3.3车联网安全性 8

15441第5章系统集成与测试 9

46075.1系统集成方案 9

234965.1.1系统架构设计 9

107265.1.2模块化集成 9

228645.1.3接口设计与标准化 9

269335.2测试场景与评价指标 9

237535.2.1测试场景设置 9

243675.2.2评价指标 9

112115.3测试结果分析 9

186875.3.1安全性分析 10

115115.3.2稳定性分析 10

164525.3.3响应时间分析 10

130385.3.4系统功能分析 10

221895.3.5驾驶员满意度分析 10

13295第6章安全性与可靠性分析 10

203806.1自动驾驶安全措施 10

315906.1.1硬件冗余设计 10

286736.1.2软件安全策略 10

33176.1.3数据加密与隐私保护 10

239946.1.4驾驶员监控系统 11

278366.2智能交通系统可靠性评估 11

49216.2.1系统架构可靠性分析 11

242976.2.2关键设备可靠性分析 11

208176.2.3网络通信可靠性评估 11

2256.2.4系统级故障诊断与恢复 11

21216.3风险防范与应对策略 11

287906.3.1风险识别与评估 11

150196.3.2预防性维护策略 11

66666.3.3应急预案与救援体系 11

121376.3.4法规与标准制定 11

19597第7章人工智能技术应用 12

138997.1机器学习与深度学习 12

273257.1.1机器学习 12

63517.1.2深度学习 12

28347.2计算机视觉与语音识别 12

252987.2.1计算机视觉 12

92607.2.2语音识别 12

188787.3人工智能在自动驾驶中的应用案例 12

45657.3.1自动驾驶泊车 12

281917.3.2自动驾驶货车 13

242597.3.3自动驾驶出租车 13

21183第8章法规与标准体系建设 13

250278.1国内外法规政策分析 13

321868.1.1国内法规政策 13

289258.1.2国外法规政策 13

69598.2自动驾驶法规制定建议 13

175028.2.1完善自动驾驶立法体系 13

303238.2.2制定自动驾