步进电机驱动群thb6128测试版使用说明.pdf

THB6128测试版使用说明

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端子说明

信号输入端

⑴CP+：脉冲信号输入正端。

⑵CP-：脉冲信号输入负端。

⑶U/D+：电机正、反转控制正端。

⑷U/D-：电机正、反转控制负端。

⑸FREE+：电机脱机控制正端。

⑹FREE-：电机脱机控制负端。

电机绕组连接：

⑴OUT2B：连接电机绕组B相。

⑵OUT1B：连接电机绕组B-相。

⑶OUT2A：连接电机绕组A相。

⑷OUT1A：连接电机绕组A-相。

工作电压的连接：

⑴VM：连接直流电源正。

⑵GND：连接直流电源负。

输入信号接口

输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号CP+,CP-；②方向电平信号U/D+，U/D-

③脱机信号FREE+，FREE-。它们在驱动器的接口电路相同（见输入信号接口电路图），

独立

相互。

输入信号+R500Ω

测试板外部测试板

光耦

输入信号

输入信号接口电路

该输入信号接口的特点是：用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。

1、共阳极接法：分别将CP+，U/D+，FREE+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V

则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器光

藕提供8—15mA的驱动电流。输入信号通过CP-加入。此时，U/D-，FREE-在低电平时

起作用。

2、

阻R的解释与共阳极接法相同

细分数设定

细分数是用测试板上的拨盘开关设定的，只须根据细分设定表上的提示设定即可。细分

后步进电机步距角按下列方法计算步距角电机固有步距角/细分数。例如：一台1.8°

/40=0.045°

位1，2，3

ON=0，OFF=1000001010011100101110111

细分数1248163264128

电机相电流设定

电机相电流是用测试板上的电位器（VREF）来设定，使驱动器输出电流与电机相电流

相一至。驱动器额定工作最大电流为2A。

电流衰减方式设定

通过FDT端子的电压，依据下表可选择电流DECAY方式。

FDT电压DECAY方式

3.5V～SLOWDECAY

1.1V～3.1V

或OPENMIXEDDECAY

～0.8VFASTDECAY

鼎盛

江先生：