WHD23A步进电机驱动器使用说明.PDF

WHD23A步进电机驱动器使用说明 一、技术性能 ⒈适用于两相混合式步进电机。 ⒉励磁方式为二相八拍。 ⒊H桥驱动，恒流斩波。 ⒋自动半流锁定。 ⒌相电流可调为2A、3A或4A。 ⒍工作电压为AC80V ±10％，50/60HZ，最大输入功率为250VA。 二、驱动器各部份名称及功能 HOLD ①励磁指示灯 WARN 报警指示灯 NORMAL ③相原点指示灯 ④8芯接线端子 CP 步进脉冲信号输入 CW/CCW 电机正/反转信号输入 HOLD 电机励磁控制信号输入 ERR1 故障信号输出 ERR2 CURRENT1 CURRENT2 ⑤相电流调整开关 ⑥6芯接线端子 A B 两相步进电机接入端 C D AC80V 交流工作电压输入 AC80V PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 ①电机励磁指示灯 指示灯亮时表明电机处于通电状态，熄灭时电机中无电流通过。此灯受 控制信号HOLD控制。运行时此指示灯必须点亮。 报警指示灯 当驱动器出现故障或与电机连线接错时此指示灯点亮 。 ③相原点指示灯 驱动器每接受八个CP信号 （电机每走八 ）此指示灯亮一次 。 ④ 接线端子 面板标志 信号名称 输入输出形式 功 能 用脉冲的边沿触发,每触发 一次电机步进一步。 CP 步进脉冲信号 脉宽：6 μs以上。 输入 上升、 下降沿时间：2 μ s以下。 光电耦合输入 高电平正转，低电平反转。