数控技术与数控机床简介.pptx
会计学;2数控机床的组成;3.数控机床基本工作(gōngzuò)原理;数控立式铣床;平面(píngmiàn)轮廓加工;3轴联动(liándònɡ);;2CAD/CAM系统(xìtǒng)自动编程;3.数控语言(yǔyán)自动编程;1.坐标系;机床坐标系
机床坐标系是指用于确定(quèdìng)机床的运动方向和移动距离
的坐标系。标准的数控机床坐标系是一个笛卡尔直角坐标系,其基本坐标轴为X、Y、Z直角坐标,相对于每个坐标轴的旋转运动坐标为A、B、C。;卧式数控车床;当Z轴水平时,沿主轴向工件看,X轴的正方向指向右边。;对于单立柱机床,从工作台向立柱方向看,X轴的正方向指向右边。;3)复杂坐标系
如果除了第一坐标系外还有坐标系,则与X,Y,Z轴
平行的坐标轴依次命名为:P,Q,R;U,V,W;;工件坐标系
坐标轴与机床坐标系相应坐标轴平行,方向一致;
工件坐标系的建立应遵循一定的规则;;;二、数控加工工序的划分;第19页/共52页;;第21页/共52页;第22页/共52页;第23页/共52页;五、切削用量的确定
切削用量:切削深度、切削速度(sùdù)、进给速度(sùdù)
从工件材料,刀具材料,加工精度,加工效率等方面综合考虑,并参考切削用量手册和机床说明书;第25页/共52页;六、数控机床的选择;七、编程计算;2.已知方程曲线轮廓(非圆曲线)的数学处理方法
使用直线段逼近曲线
使用圆弧段逼近曲线;等间距(jiānjù)法;等弦长法(chángfǎ);等误差法;3.平面型腔加工(jiāgōng)刀位点计算;第33页/共52页;4.转角过度(guòdù)处理;5.曲面(qūmiàn)加工刀位计算;第36页/共52页;第37页/共52页;6.刀具干涉(gānshè)检查;第39页/共52页;;二、功能字
1.程序段号功能字—NXXX
写在程序段最前边;
指明程序段在程序中位置,便于检索(jiǎnsuǒ)和调用;
2.坐标字—X,Y,Z,A,B,C
指明坐标轴(刀具)要到达的位置或在某方向的移动距离
3.进给功能字—FXXX
刀具或坐标轴的移动速度,单位可以为mm/min,inch/min,mm/rev作为单位,其中常用单位为mm/min;
说明:
机床参数指定单位类型
直线运动时为个坐标轴的合成速度,圆弧运动时为切向速度
在加工过程中,程序中的进给速度可以通过控制面板上的进给
倍率开关调整;4.刀具功能字—TXX(TXXXX)
指定刀具
说明:
TXXXX:前两位为刀具的序号,后两位为刀具补偿号,多用于车床
TXX:指出刀具的序号,多用于钻、铣床。在不同数控系统中可
能有不同的意义。
5.主轴功能字—SXXX
规定了主轴转速;单位一般为转/min
6.M功能字—辅助功能字
1)功能:规定机床完成加工(jiāgōng)辅助动作,如换刀,开、关冷却液,主轴转向及停止等
2)代码种类与功能
M02,M30—程序停止,写在程序末尾
M03,M04,M05—主轴旋转及停止
M07,M08,M09—冷却液类型及开、关
M13,M14—复合指令,规定主轴旋转及冷却液类型
M98,M99—子程序
M00—程序暂停;7.G功能字—准备功能字
1)功能:
对加工环境进行设置—加工平面,进给速度与主轴转速的
单位,坐标系的建立与选择等;
规定基本运动—直线运动、圆弧运动、螺旋线运动;
固定循环运动;
刀具(dāojù)补偿—长度补偿,半径补偿,位置补偿;
2)基本G代码与功能
G00,G01—直线运动
G02,G03—圆弧运动
G17,G18,G19—指定加工平面
G73,G74—固定循环指令
G91,G92—坐标类型
G54-G59—工件坐标系选择
G27,G28,G29—回参考点;一基本移动指令
G00-快速运动(G00XYZABC)
进给速度功能字不起作用,运动速度由机床参数设定
可以用进给倍率开关控制速度
分为直线型定位与折线型定位两种方式
开机默认,模态;圆弧运动(yùndòng)指令—G02、G03;1.代码分组
M代码与G代码分组,同组代码可以替换
2.模态与非模态代码
非模态代码:当前程序段有效(yǒuxiào)
模态代码:续效指令,可以被同组代码替换或取消(用专门代码)
S,F,X,Y,Z,A,B,C,T为模态代码;
M代码与G代码分为模态和非模态;
3.开机默认代码
G90,G17,G00;
M09,M05;
S0;
T00;;三、程序的基本结构
1.加工初始化设置
2.换刀点
3.指定刀具与换刀指令
4.主轴旋转速度(sùdù)与旋转方向,冷却液