飞行器自主导航：视觉导航与定位_（9）.飞行器视觉导航的环境感知.docx
文本预览下载声明
PAGE1
PAGE1
飞行器视觉导航的环境感知
引言
飞行器视觉导航的环境感知是指利用视觉传感器（如摄像头）获取环境信息，并通过图像处理和计算机视觉技术对这些信息进行分析和理解，以实现飞行器对周围环境的感知。环境感知是飞行器自主导航的基础，对于确保飞行器的安全运行和高效任务执行至关重要。在这一节中，我们将详细探讨环境感知的原理和技术，特别是如何利用人工智能技术来提高环境感知的准确性和可靠性。
视觉传感器的选择
在飞行器视觉导航中，选择合适的视觉传感器是至关重要的一步。不同的传感器在分辨率、帧率、视场角、功耗等方面有不同的特性，需要根据具体的应用场景进行选择。
常见的视觉传感器
显示全部