飞行器自主导航：视觉导航与定位_（4）.图像处理与模式识别.docx
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图像处理与模式识别
在飞行器自主导航中，图像处理与模式识别是关键的技术模块之一。通过摄像头等传感器获取的图像数据，可以用于飞行器的环境感知、目标检测、跟踪和定位等任务。本节将详细介绍图像处理的基本原理和技术，以及如何利用模式识别算法实现目标的检测和跟踪。我们还将探讨如何在飞行器自主导航中应用这些技术，并提供具体的代码示例。
图像处理基础
图像的获取与存储
飞行器通常配备多种摄像头，包括RGB摄像头、红外摄像头、深度摄像头等，以获取不同类型的图像数据。这些摄像头可以安装在飞行器的不同位置，例如前视、下视和侧视，以提供全方位的环境感知。
图像获取
图像获取可
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