STEGMANN绝对多圈编码器ATM60产品样本.pdf
ATM60多圈绝对型旋转编码器SICK-STEGMANN
Profibus-DP总线通讯Profibus-DP总线型Canopen总线型
CANopen总线通讯机械外形编码器部分型号订货号机械外形编码器部分型号订货号
26位总分辨率夹紧法兰ATM60-P4H13×131030013夹紧法兰ATM60-C4H13×131030024
轴套盲孔ATM60-PAH13×131030015轴套盲孔ATM60-CAH13×131030026
■分辨率可高达8192/圈,外形尺寸图:(单位mm)夹紧法兰编码器部分
■绝对值机械齿轮组多圈,连
续8192圈,分辨率可调
■结构坚固,无玻璃码盘
■强抗冲击和抗振动能力
■外壳防护等级高达IP67
■港口、矿山机械
■水利、起重机械
■铁路、工程车辆
■钢铁、冶金设备外径60mm转轴10mm其他公差遵循DNISO-2768-mk标准
■重工、冲压机械
盲孔轴套型:
总线接口:
Profibus-DP接口部分型号订货号Canopen接口部分型号订货号
接口AD-ATM60-KA3PR2029225接口AD-ATM60-KR3CO2029232
技术资料:
工作电压10~32V外壳防护等级IP67(带轴封)、IP65(无轴封)、IP43(轴套无轴封)
功耗2.0W径向/轴向负载300N/50N夹紧法兰型
上电初始化时间1250ms径向/轴向跳动±0.3,±0.1mm动,静/±0.5,±0.2mm动,静;轴套
81929
最大圈数轴承使用寿命3.6×10转
每圈最大步数8192工作转矩1.8Ncm带轴封、0.3Ncm无轴封、0.8Ncm轴套型
测量脉宽0.043º启动转矩2.5Ncm带轴封、0.5Ncm无轴封、1.2Ncm轴套型
误差±0.25º瞬时惯量35gcm2夹紧法兰;55gcm2轴套盲孔型
重复精度0.1º最大允许转速6000rpm,夹紧法兰;3000rpm,轴套盲孔型
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工作温度-20~+85℃最大角加速度5×10rad/s
储存温度-40~+100℃抗冲击100g,6ms
允许相对湿度98%抗振动20g,10~2000Hz