GEMPLE HA78MX多圈绝对值编码器.pdf

HA78系列不锈钢重载型

HA78MX多圈绝对值编码器

4~20mA、SSI、RS485、Modbus、CANopen各种信号输出

每圈达4096分辨率，连续4096圈量程型号：

钟表式齿轮组绝对值真多圈HA78MX25（E）（L）（B）

*适用于严酷工作环境，坚固耐用，B:侧出线A:后出线

*坚固耐用的不锈钢外壳，5mm壳体厚度

*多转轴轴承结构，承受更大冲击振动输出信号LSRMC

*防水轴封，无螺丝的一次机压密封外壳，4～20mASSIRS485ModbusCANopen

高防水、防尘的防护等级

*工业等级设计，电磁兼容EMC优于二级电源电压E:10～30VdcA:5Vdc

外形尺寸图：(单位mm)L=66～100

（*如加致冷晶体L尺寸更长）

特性参数

工作电压:10～30Vdc或5Vdc

消耗电流:40mA～150mA按各型号

输出信号:4~20mA、SSI、RS485、Modbus、CANopen各种信号输出

分辨率:最高4096线/圈

准确度0.3°

测量圈数:最高4096圈

工作温度:-25～80℃

储存温度:-40～80℃

防护等级:外壳IP67转轴IP65

振动冲击:20g，10～2000Hz；100g，6ms

允许转速:2400转/分

连接电缆:1米屏蔽电缆径向侧出（其余形式可订货）

信号特征

4~20mA:智能化Easypro设定，应用圈数、方向、4mA对应、20mA对应可智能化设定，参阅Easypro介绍

SSI:25位时钟同步数据串联信号，格雷码。时钟、数据各按RS422接口，参阅SSI信号介绍

RS485:总线型自由协议，可多地址设定，总线问答式通讯，参阅RS485信号介绍

Modbus:国际标准ModbusRTU协议（GB/Z19582）,地址问答式通讯，参阅ModbusRTU介绍

CANopen:CAN总线，符合CiADS301及DS406编码器专用协议，支持NMT节点保护或心跳报文，多主冗余

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