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机器人运动控制：强化学习在机器人控制中的应用_（11）.实时强化学习与在线学习.docx

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实时强化学习与在线学习

在前一节中，我们讨论了强化学习的基本概念和算法，重点介绍了Q-learning、DeepQ-Network(DQN)等方法在离线环境中的应用。然而，现实世界的机器人任务往往是动态和不确定的，需要机器人能够在执行任务的同时不断学习和适应环境的变化。因此，实时强化学习和在线学习成为机器人运动控制中的重要技术。本节将详细介绍实时强化学习与在线学习的原理和应用，包括如何在机器人控制中实现实时学习，以及相关的算法和技术。

实时强化学习的定义与特点

实时强化学习（Real-timeReinforcementLearning,RT-

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