机器人培训教程.pptx
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机器人培训教程演讲人：日期：
未找到bdjson目录CATALOGUE01机器人基础概述02机器人编程基础03机器人硬件与传感器04机器人仿真与调试05机器人高级应用06机器人培训案例研究
01机器人基础概述
机器人定义与分类机器人定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统，具有感知、决策和执行能力。机器人分类按照物理形态，机器人可分为轮式机器人、腿式机器人、无人机、水下机器人等多种类型；按照功能，可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等。机器人组成机器人通常由执行机构、驱动系统、感知系统、控制系统和人机交互系统等部分组成。
早期探索随着计算机技术、传感器技术和人工智能技术的快速发展，机器
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