工业机器人培训教程.pdf

ABB 机 器 人 操 作 培 训 ENGINEERING ( SHANGHAI ) LTD. 目 录 1 培 训 手 册 介 绍 2 2 系 统 安 全 与 环 境 保 护 3 3 机 器 人 综 述 5 4 机 器 人 示 教 12 5 机 器 人 启 动 25 6 自 动 生 产 27 7 编 程 与 测 试 32 8 输 入 输 出 信 号 50 9 系 统 备 份 与 冷 启 动 52 10 文 件 管 理 54 在 没 有 声 明 的 情 况 下 ， 文 件 中 的 信 息 会 发 生 变 化 。 上 海 A B B 工 程 有 限 公 司 不 对 此 承 担 责 任 。 对 文 件 中 可 能 出 现 的 错 误 ， 上 海 A B B 工 程 有 限 公 司 不 对 此 承 担 责 任 。 对 于 使 用 此 文 件 或 者 此 文 件 提 及 的 软 硬 件 所 导 致 的 部 分 或 者 严 重 性 错 误 , 上 海 A B B 工 程 有 限 公 司 无 论 如 何 不 对 此 承 担 责 任 。 没 有 上 海 A B B 工 程 有 限 公 司 书 面 允 许 ， 此 文 件 的 任 何 部 分 不 得 拷 印 或 复 制 ， 并 且 其 中 内 容 也 不 能 转 于 第 三 方 和 用 作 非 法 目 的 。 否 则 将 追 究 其 法 律 责 任 。 文 件 中 如 有 不 详 尽 处 ， 参 阅 User Guide 、 Product Manual 、 RAPID Reference Manual 。 上 海 A B B 工 程 有 限 公 司 ABB (Shanghai) Engineering Co. Ltd. ABB FLEXIBLE AUTOMATION Customer Service Division 1 - 56 ABB 机 器 人 操 作 培 训 ENGINEERING ( SHANGHAI ) LTD. 第 一 章 培 训 手 册 介 绍 • 本 手 册 主 要 介 绍 了 A B B 机 器 人 的 基 本 操 作 与 运 行 。 • 为 了 理 解 本 手 册 内 容 , 不 要 求 具 有 任 何 机 器 人 现 场 操 作 经 验 。 • 本 手 册 共 分 为 十 章 ， 各 章 节 分 别 描 述 一 个 特 别 的 工 作 任 务 和 实 现 的 方 法 。 • 各 章 节 之 间 有 一 定 联 系 。 因 此 应 该 按 他 们 在 书 中 的 顺 序 阅 读 。 • 借 助 本 手 册 学 习 操 作 机 器 人 是 我 们 的 目 的 ， 但 是 仅