一种带机械臂的智能循迹搬运小车.pdf

一种运输用智能循迹小车.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213182421 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202021387365.1 (22)申请日 2020.07.15 (73)专利权人浙江工业大学之江学院

2023-03-02 约6.78千字 8页立即下载

智能循迹小车 壁障循迹智能小车.doc 智能循迹小车 壁障循迹智能小车 湖北理工学院电赛预选赛论文题目；智能壁障循迹小车 参赛人员：许金利陈雄班级：10电气本一智能壁障循迹小车 摘要：本系统是以msp430单片机为控制核心,利用TRCT5000红外对管检测黑线，控制小车实现自动循迹功能，利用E18—D80NK—N… 中国文献学论文.txt48微笑，是春天里的一丝新绿，是骄阳下的饿一抹浓荫，是初秋的一缕清风，是严冬的一堆篝火。微笑着去面对吧，你会感到人生是那样温馨。本文由卢染贡献 doc文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看… 第16卷第2期2015年4月 JOUＲNAL

2017-01-07 约1.62万字 52页立即下载

智能循迹小车 循迹灭火智能小车.doc 智能循迹小车 循迹灭火智能小车 毕业设计报告书循迹灭火消防车作学指所学所者科导在籍在姓专教班号学名业师级码院 *明月电子信息工程技术杨红副教授 2008级电子①班 ******* 机电工程学院 2011年月日论文提交日期摘要本设计由寻迹电… 词性从句总结与练习（附答案）导入：英语句子一般结构： 1）主语+谓语(vt.)+宾语(+补语+状语) 2）主语+系动词+表语 3）主语+谓语（vi.）宾语和表语有什么不同?一个名词跟在及物动词后是宾语,跟在系动词后是表语. 主题：名词性从句：名词… 华东电网有限公司部门文件华东调通运〔201

2016-12-28 约1.02万字 32页立即下载

智能循迹小车 智能循迹小车内页.doc 智能循迹小车 智能循迹小车内页目录 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第1章绪论 ...................................… 人教版九年级下册语文第五单元测试题附答案三、自主阅读 60分（一）公输一、全卷书写（6分）班级：姓名：得分：公输盘为楚造云梯之械，成，将以攻宋。子墨子闻之，起于鲁，行十日十夜而至于郢，见二、积累·运用（28分）公输盘。公输盘曰：“… 我国大型门户网站体育信息传播的受众分析作者

2016-12-31 约1.57万字 39页立即下载

智能循迹小车论文..doc 2015年湖北省职业技能大赛 智能循迹壁障小车 2015年11月21日

2018-06-20 约1.78千字 15页立即下载

智能循迹小车论文.doc 2015年湖北省职业技能大赛 智能循迹壁障小车 2015年11月21日摘要：随着现代化的不断开展，自动化越来越普及，对传感器的应用越来越多，要求精度越来越搞高，本设计面向机械自动化开展，采用了STC12C5A60S2单片机作为控制核心，利用红外对管传感器检测黑线到达循迹，超声波检测障碍物避开障碍物的目的，以及自动停车，自动寻迹，整体系统的电路结构简单，可靠性能高。采用技术主要有： STC12C5A60S2单片机应用； L298电机驱动及PWN电机调速；传感器的有效应用；程序算法的应用；关键字：STC12C5A60S2红外对管循迹L298NPWM调速18B20 1、系统方案的选择 1.

2024-04-26 约2.6千字 5页立即下载

智能循迹小车.docx 目录 1.第一章绪论 1.1循迹小车发展现实状况 1.2选题意义 1.3本设计工作 1.3.1设计要求 1.3.2设计思绪 2.第二章硬件部分介绍 2.1详细方案论证与设计 2.2主控芯片介绍 2.2.1光电反射式传感器（ST178）低功率低失调双比较器LM393 3.第三章光电循迹小车原理 3.1原理 3.2传感器电路 3.2.1红外反射式光电传感器原理 3.2.2黑线检测电路 3.3关键控制电路 3.3.1模数转换电路（比较器电路） 3.3.2数字逻辑电路 3.4驱动电路 3.5拓展功效“防撞” PCB制板作品展示原件清单 4.第四章结论 5.参考文件 6.课程设计心得绪论循迹小

2025-01-03 约6.57千字 32页立即下载

智能循迹小车论文.doc 攀枝花学院本科毕业设计（论文）智能寻迹遥控避障小车学生姓名： XXXXXXX 学生学号： XXXXXXXXXXXX 院（系）：数学与计算机学院年级专业：09级信息与计算机科学指导教师： XXXXXX 讲师二〇一三年六月摘要嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。嵌入式系统一般指非PC系

2017-09-16 约字 56页立即下载

我的智能循迹小车报告.doc 智能循迹小车报告设计者：公磊信息学院智能寻迹小车的设计 Intelligent Tracing Car Design 摘要：智能寻迹小车控制系统的设计中，以STC89S52为核心，用L298N驱动两个减速电机，当产生信号驱动小车前进时，是通过寻迹模块里的红外对管是否寻到黑线产生的电平信号通过LM393再返回到单片机，单片机根据程序设计的要求做出相应的判断送给电机驱动模块，让小车来实现前进、左转、右转、停车等基本功能。关键字：寻迹小车，STC89S52，单片机 Intelligent Tracing Car Design Abstract: The smart car is

2019-01-17 约6.44千字 17页立即下载

智能小车循迹报告.doc 电工电子实习报告学院：专业班级：学生姓名：指导教师：完成时间：成绩： 智能循迹小车设计报告设计要求（1）．通过理论学习掌握基本的焊接知识以及电子产品的生产流程。（2）．熟悉掌握手工焊接的方法与技巧。（3）．完成循迹智能小车的安装与调试设计的作用、目的 1.利用所学过的基础知识，通过本次电子实习培养独立解决实际问题的能力； 2．巩固本课程所学的理论知识和实验

2017-01-03 约6.8千字 13页立即下载

　智能循迹小车设计.doc 智能寻迹小车设计与实现摘要:本课题是基于AT89C52单片机的智能小车的设计与实验，设计主要有三个模块，包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。采用L298电机驱动及PWN电机调速，利用红外对管传感器检测黑线达到循迹目的，以及自动停车，自动循迹。整体系统的电路结构简单，可靠性高。关键词：AT89C52单片机 L298电机驱动及PWN电机调速自动循迹 Smart car tracing Abstract：This subject is the

2016-11-26 约2.2万字 29页立即下载

智能循迹小车内页..doc 目录第1章绪论 1 1.1智能小车的意义和作用 1 1.2智能小车技术发展现状及趋势 2 第2章总体方案设计 3 2.1设计任务及要求 3 2.2总体设计及系统框图 3 第3章硬件电路设计 5 3.1主控电路模块设计 5 3.2电机驱动模块设计 6 3.3信号检测模块设计 7 3.4稳压模块设计 9 3.5蜂鸣器模块设计 9 3.6 LED显示模块设计 10 3.7串口通信模块设计 11 第4章软件设计 12 4.1主程序流程及流程图 12 4.2寻迹模块 13 4.3避障模块 14 第5章焊接与调试 17 5.1焊接设备 17 5.2焊接操作 17 5.3调试步骤 17 5.4主

2017-01-02 约字 25页立即下载

一种红外循迹小车.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213399312 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202022174186.6 B62D 63/04 (2006.01) (22)申请日 2

2023-03-05 约7.29千字 7页立即下载

循迹小车 KC智能循迹小车寻迹小车.doc 循迹小车 KC智能循迹小车寻迹小车 KC智能循迹小车寻迹小车随着素质教育的越来越被重视，很多学校都把制作智能小车作为首选课题，智能小车生动有趣还牵涉到机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制甚至单片机编程等诸多学科知识，学生通过动手实践能大大提高解决实际问题的能力，而且智能小车还是… 成考数学试卷(文史类)题型分类一、集合与简易逻辑 2001年 (1) 设全集M={1,2,3,4,5}，N={2,4,6}，T={4,5,6}，则(M(2) 命题甲：A=B，命题乙：sinA=sinB. 则（） (A) 甲不是乙的充分条件也不是乙… 富民兴村也看碧石黄土咀 —记鄂州市碧石渡

2017-01-11 约1.46万字 38页立即下载

智能循迹小车设计方案 智能循迹小车方案.doc 智能循迹小车设计方案 智能循迹小车方案自动化06--2班 2009年6月5日自动寻迹小车摘要本寻迹小车是以PCB电路板为车架，AT89S51单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由AT89S51通过IO口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由RPR2… 各省主要风电塔架制造厂名单序号 123456789101112131415161718192021222324 公司名称甘肃玉门锦辉长城甘肃科耀电力有限公司北车集团兰州金牛轨道交通装备有限公司河北强盛风电设备有限公司保定天威电气设备结构有限公司… 学习“七.一”讲话精神，深入剖析“四

2017-01-06 约1.43万字 50页立即下载

自制智能循迹小车电路 DIY自制智能循迹小车.doc 自制智能循迹小车电路 DIY自制智能循迹小车 DIY自制智能循迹小车 随着素质教育的越来越被重视，很多学校都把制作智能小车作为首选课题，智能小车生动有趣还牵涉到机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制甚至单片机编程等诸多学科知识，学生通过动手实践能大大提高解决实际问题的能力，而且智能小车还是一个… 高一生物试题(第三章复习题）第一卷（选择题共70分）一、选择题：在下列给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确选项的序号填在答题卡上，不填在答题卡上的一律得0分。（共35小题，每题2分，共70分） 1.下列关于细胞膜的叙述，不正确… 认识长方形、正方形和圆教学内

2017-01-09 约2.77千字 39页立即下载