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智能循迹小车 智能循迹小车内页 目 录 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第1章 绪论 ...................................… 人教版九年级下册语文第五单元测试题附答案 三、自主阅读 60分 （一）公输 一、全卷书写（6分） 班级： 姓名： 得分： 公输盘为楚造云梯之械，成，将以攻宋。子墨子闻之，起于鲁，行十日十夜而至于郢，见二、积累·运用 （28分） 公输盘。 公输盘曰：“… 我国大型门户网站体育信息传播的受众分析 作者：王相飞 来源：《山东体育学院学报》2014年第04期 摘要：我国网络体育信息传播的人口学分析表明：10岁到29岁的网民总体数量仍然占据绝大多数；受众逐渐由原先的男性多数向均衡发展；受众的职业结构呈现出日渐… 目 录 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第1章 绪论 ........................................................ 1 1.1智能小车的意义和作用 ........................................ 1 1.2智能小车技术发展现状及趋势 .............................................................................. 2 第2章 总体方案设计 ................................................ 3 2.1设计任务及要求 ............................................. 3 2.2总体设计及系统框图 ......................................... 3 第3章 硬件电路设计 ................................................ 5 3.1主控电路模块设计 ........................................... 5 3.2电机驱动模块设计 ........................................... 6 3.3信号检测模块设计 ........................................... 7 3.4稳压模块设计 ............................................... 9 3.5蜂鸣器模块设计 ............................................. 9 3.6 LED显示模块设计 .......................................... 10 3.7串口通信模块设计 .......................................... 11 第4章 软件设计 ................................................... 12 4.1主程序流程及流程图 ........................................ 12 4.2寻迹模块 .................................................. 13 4.3避障模块 .................................................. 14 第5章 焊接与调试 ................................................. 17 5.1焊接设备 .................................................. 17 5.2焊接操作 .................................................. 17 5.3调试步骤 .................................................. 17 5.4主要问题及解决方法 ........................................ 18 第6章 总结 ....................................................... 19 参考文献