坐标式机械手的PLC梯形图控制程序设计与调试 毕业论文.docx
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江西工业工程职业技术学院
毕业论文
题目利用PLC实现对坐标式机械手的控制
学生姓名：XXX
院系：机电工程系
专业：机电一体化
级别：2009级
指导教师：
江西工业工程职业技术学院
2012年5月
坐标式机械手的PLC梯形图控制程序设计与调试
摘要
长期以来，PLC在工业控制领域发挥着巨大的作用，为各行各业的自动化控制设备提供可靠的控制保证。
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坐标式机械手的plc梯形图控制程序设计与调试 毕业论文yu1wf_ud.doc
江西工业工程职业技术学院
毕 业 论 文
题目 利用PLC实现对坐标式机械手的控制
学生姓名： xxx
院 系： 机电工程系
专 业： 机电一体化
级 别： 2009级
指导教师：
江西工业工程职业技术学院
2012年5月
坐标式机械手的PLC梯形图控制程序设计与调试
摘 要
长期以来，PLC在工业控制领域发挥着巨大的作用，为各行各业的自动化控制设备提供可靠的控制保证。随着半导体技术、计算机技术和通信技术的发展，PLC也在飞速的发展，PLC不断地采用新技术、不断增强系
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毕业设计 坐标式机械手的PLC梯形图控制程序设计与调试.doc
目录
摘 要 1
第一节 机械手的工作原理 2
1.1机械手的概述 2
1.2 机械手的工作方式 2
1.3 I/O点数的确定及PLC类型的选择 3
1.4编程指令的选择 3
第二节 机械手控制程序设计 4
2.1 输入和输出点分配表及原理接线图 4
表1 机械手传送系统输入和输出点分配表 4
2.2 控制程序 5
第三节 梯形图及指令表 8
3.1 梯形图 8
3.2 指令表 10
第四节 PLC程序的调试 11
4.1 PLC控制的安装与布线 11
4.2 机械手控制程序的调试 11
第五节 课程设计总结以及体会 12
第六节 参考文献 12
坐标式机械手的PLC梯形图控制程序
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坐标式机械手的plc梯形图控制程序设计与调试wt7clqda.doc
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西门子PLC课程设计
题目：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
姓名：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
班级：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
学号：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
报告格式
（20分）
设计说明
（20分）
设计图纸
（20分）
科技文献分析
（20分）
其它
（10分）
平时
{10分}
总评
（100分）
目录
设计要求 …………………………………………………………01
控制要求 …………
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《霓虹灯广告屏装置PLC_控制梯形图的设计与调试》-毕业论文.doc
湖北文理学院机械与汽车工程学院课程设计成绩评定表
课程名称
机电传动控制课程设计
课程编号
07ZX091122
专 业
机械设计制造及其自动化
班 级
0912
姓 名
项 目
评 分 标 准
评分等级
得分
折合分
平时成绩（占20％）
1、态度端正，设计认真，能积极动脑思考，学习纪律好。
优秀
2、态度较好，较认真，能积极动脑思考，学习纪律较好。
良好
3、态度一般，较认真，能动脑思考，学习纪律尚可。
中等
4、态度较差，不够认真，不善于动脑思考，纪律较差。
及格
5、态度差，不认真，不动脑思考，纪律差。
不及格
图纸质量成绩（占40％）
1、绘图规范，
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饮料灌装生产流水线PLC梯形图控制程序设计与调试.doc
引言
随着工业自动化水平日益提高，众多工业企业均面临着传统生产线的改造和重新设计问题。目前，饮料的灌装伸长已经实现自动化，为了提高产品质量，缩短生产周期，适应产品迅速更新换代的要求，产品生产正向缩短生产周期、降低成本、提高生产质量等方面发展。因此，饮料厂的自动化灌装生产线中有越来越多的及其在使用先进的灌装技术来提高及其的自动化电气控制水平和生产效率。PLC（可编程序控制器）是以微处理器为核心的工业控制装置，它将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到普遍应用。作为通用工业控制计算机，其实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃，在世界
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车辆出入库管理PLC梯形图控制程序设计与调试.docx
毕业设计（论文）
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1-
毕业设计（论文）报告
题目：
车辆出入库管理PLC梯形图控制程序设计与调试
学号：
姓名：
学院：
专业：
指导教师：
起止日期：
车辆出入库管理PLC梯形图控制程序设计与调试
摘要：本文针对车辆出入库管理问题，设计了一种基于PLC梯形图控制的解决方案。首先，分析了车辆出入库管理的需求，明确了系统功能及性能指标。然后，详细介绍了PLC梯形图控制程序的设计过程，包括输入输出接口设计、梯形图编程及调试。接着，对系统进行了仿真实验，验证了程序的正确性和实用性。最后，对实验结果进行了分析和总结，提出了优化建议。本文的研究成果对于提高车辆出入库管理效率、降低运营成本具有
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PLC物业供水系统水泵梯形图控制程序设计与调试.doc
烟 台 南 山 学 院
PLC课程设计
题目 物业供水系统水泵梯形图控制程序设计与调试
姓 名： 刘美丽
所在学院： 工学院电气与电子工程系
所学专业： 电气工程及其自动化
班 级： 电气工程1102
学 号：
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车辆出入库管理PLC梯形图控制程序设计与调试.docx
毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
车辆出入库管理PLC梯形图控制程序设计与调试
学号：
姓名：
学院：
专业：
指导教师：
起止日期：
车辆出入库管理PLC梯形图控制程序设计与调试
摘要：本文针对车辆出入库管理，设计了一套基于PLC梯形图的控制系统。首先，分析了车辆出入库管理的需求，提出了基于PLC的解决方案。接着，详细阐述了PLC梯形图控制程序的设计过程，包括硬件选型、软件编程以及调试方法。然后，对系统进行了测试，验证了系统的可靠性和实用性。最后，总结了本文的研究成果，并提出了进一步的研究方向。本文的研究成果对提高车辆出入库管理效率，降低人工成本具有实际意义。
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车辆出入库管理PLC梯形图控制程序设计与调试.docx
PLC原理课程设计一、车辆出入库管理PLC梯形图控制程序设计与调试二、带数显的温度控制班级：目录一、车辆出入库管理PLC梯形图控制程序设计与调试 1、设计任务 2、程序流程图 3、I/O分配表 4、I/O接线图 5、梯形图二、带数显的温度控制 1、设计任务 2、程序流程图 3、I/O分配表 4、I/O接线图 5、梯形图三、PLC课程设计心得 车库车辆出入库管理PLC梯形图控制程序设计与调试设计任务1.控制要求：（1）入库车辆前进时，经过1#传感器→2#传感器后，计数器A加1，后退时经过2#传感器→1#传感器后，计数器B减1；（计数器B的初始值由计数器A送来）只经过一个传感器则计数器不动作（2）
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车库车辆出入库管理PLC梯形图控制程序设计与调试.doc
现代控制技术及PLC控制课程设计
姓 名
学 号 2010 1
班 级 机电101
专 业 机械电子工程
院 别 机械工程院
指导教师
2013年7月5日
目 录
引言 ………………………………………………………………………… 2
车辆出入库控制程序控制要求……………………………………………… 2
方案论证……………………………………………………………………… 2
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步进电机的PLC控制梯形图程序设计.pdf
第 7 卷 第 2 期 上 海 应 用 技 术 学 院 学 报 Vol. 7 No. 2
2007 年 6 月 JOURNAL OF SHAN GHA I INSTITU TE OF TECHNOLO GY J un. 2007
( )
文章编号 :1671 - 7333 2007 02 - 0083 - 04
步进电机的 PLC 控制梯形
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PLC梯形图程序设计基础.doc
梯形图仿真继电器控制电路
电动机启、停控制电路 电动机启、停控制梯形图
S7-200所接输入/输出设备图与S7-200梯形图关系的图示
PLC控制的基本电路
1 单输出自锁控制电路
启动信号I0.0和停止信号I0.1持续为ON的时间般都短。该电路最主要的特点是具有“记忆”功能。
多地控制
2 多输出自锁控制电路（置位、复位）
多输出自锁控制即多个负载自锁输出，有多种编程方法，可用置位、复位指令
3 单向顺序启\停控制电路
1. 单向顺序启动控制电路是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，生产过程中的各个执行机构自动有序动作。只
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PLC梯形图典型程序设计.ppt
第五章 典型程序设计 第一节 编程步骤 1、估计控制任务、分配I/O位 2、绘制梯形图 3、将梯形图程序转换成指令表语言 4、编程的基本原则及编程技巧 1、估计控制任务、分配I/O位 确定控制任务： （1）总I/O点数的确定 输入设备：信号给PLC的设备，如按钮、开关、传感器等，对输入设备进行统一编号，分配输入元件的位，使各设备与PLC的输入通道或输入继电器对应。 输出设备：PLC发出信号的执行设备，如指示灯、电磁阀、继电器、接触器的线圈等，对输出设备进行统一编号，分配输出元件的位，使各输出设备与PLC的输出通道或输出继电器对应。 （2）确定控制顺序： 确定具体的控制过程中，各输入
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机械设计与制造专业毕业论文--机械手的PLC控制设计及调试.doc
目 录
摘要 2
ABSTRACET 3
引言 5
1 PLC的发展历程和构成 7
1.1 PLC的发展史 7
1.2 PLC的构成 8
1.3 CPU的构成 8
1.4 I.O模块 8
1.5 电源模块 9
1.6 底版和机架 9
1.7 PLC系统的其他设备 9
2 机械手的组成 10
2.1 机械手的发展 10
2.2 动力臂的机械构造 10
2.3 控制和动力臂的机械构造 11
2.4 位置控制系统 11
2.5 负载反传系统 11
3 机械手PLC的发展历程和构成 12
3.1 根据工艺过程分析控制要求 12
3.2 确定所需的用户输入/输出设备及I/O点数 15
3.3 P
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PLC课程设计-物业供水系统水泵梯形图控制程序设计与调试.doc
物业供水系统水泵梯形图控制程序设计与调试
摘要
供水设备是为解决由于压力不足，无法到达用户用水的高度或流量，而专门研发设计的新型环保节能的专业设备。基于PLC的物业供水系统能实现这一目的，并且可根据要求编程控制水泵的电机停转来实现用户对水的需求。原始的物业供水一般为手动控制，很麻烦并且很难实现绝对的保证。利用可编程控制器可实现供水的自动控制，大大节省了人力资源并且可以实现节能，随时保证用户对水的需求。同时附带手动控制，即自动手动一体化。
本设计由PLC、四台水泵、压力传感器等组成，系统工作时分手动操作和自动操作，自动操作时首先由传感器把信号传给PLC，再由PLC根据水压的高低信号分析控制四台