新能源汽车整车控制系统检修课件：中央集控器（BCM）通讯故障检修.pptx

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客户赵先生一辆行驶里程约6万km的吉利帝豪EV450，该车无法启动，

要求检修。经过维修师傅检测，认定为低压系统无法上电，已经排查了蓄电池与防盗系统，需要对BCM系统进行检修。;

知识目标

?掌握汽车通讯系统的基本概念，包括车载网络、局域网、模块、节点等；

?握掌CAN系统的基本结构与原理；

?掌握LIN系统的基本原理。

能力目标

?能对新能源汽车的BCM电源故障进行分析、诊断；

?能对新能源汽车的BCM通讯故障进行分析、诊断。

素质目标

?严格按规范执行汽车BCM系统的检修规范，养成科学严谨的工作态度；

?养成总结训练成果，培养团队协作精神；

?严格执行6S标准。;

1车载网络系统

车载网络系统是指汽车上多个电控系统的控制单元之间相互连接、协调工作并共享信息构成的汽车车载计算机网络系统。

它将汽车上的各个电控系统的控制单元用数据总线(等同于网线)通通连接成了一个网络，从而实现信息共享、减少布线、降低成本以及提高总体可靠性的目的。

车载网络，指分布在车辆上不同位置、各自独立的多个电控系统，通过数据总线和网关服务器连接在一起，通过规定的通信协议实现信息共享、共同工作和复杂功能。;;

2局域网

局域网(LocalAreaNetwork，LAN)是指在某一区域内由多台计算机互联成的计算机组或网络。一般这个区域具有特定的职能，通过这个网络实现这个系统内的资源共享和信息通信。

汽车上许多控制单元和数据总线距离很近，为了实现信息共享而把多条数据总线连在一起，或者把数据总线和控制单元当作一个系统，形成网络，符合上述局域网的特征，因此被称为汽车上的局域网(LAN)。;;

3模块与节点

模块又称构件，是能够单独命名并独立地完成一定功能的程序语句的集合，可以将模块理解为一种具有独立工作和通信能力的电子装置，简单的如温度传感器。

u在计算机多路传输系统中，一些简单的模块被称为节点。

u车载网络就是把单个、分散的测量控制设备(模块)变成网络节点，以数据总线为纽带，把它们连接成可以相互沟通信息、共同完成自控任务的网络系统与控制系统。;

4多路传输

?多路传输是指在车载网络系统中，将多种信息混合或交叉通过一条通信信道传输的方式。

?如果将0.1s分成许多微小的片段，每个片段传输其中一个数字信号，就可实现在一条通信信道上传输多个数字信号，这就是分时多路传输。

?常见的车载网络系统是单线或双线分时多路传输系统。;;;;

5数据总线

?数据总线是电控系统模块间运行数据的通道，即所谓的“信息高速公路”。

?可以实现在一条数据线上传递的信号被多个电控系统共享，从而最大限度地提高整体效率。

?可以通过不同的编码信号来表示不同的动作与含义，信号解码后，根据指令接通或断开对前照灯、刮水器、电动座椅等用电设备的通路。这样就能大大减少了汽车上导线的长度与数目，缩小了线束的直径。;

5数据总线

?如果系统可以发送和接收数据，则这样的数据总线就称为双向数据总线。

?车载网络数据总线通常是1条数据线或2条数据线。

?为了屏蔽电磁干扰，双线制数据总线的两条线是绞在一起的。

?各汽车制造商一直在设计各自的数据总线，如果不兼容，就称为专用数据总线。如果是按照某种国际标准设计的，就是非专用的。

?为使不同厂家生产的零部件能在同一辆汽车上协调工作，必须制订标准。按照ISO有关标准，CAN的拓扑结构为总线式，因此也称为CAN总线(CAN-BUS)。;

5数据总线数据检错

?高速数据总线及网络容易产生电噪声(电磁干扰)，这种电噪声会导致数据传输出错。

?数据总线有多种检错方法，如果出错，数据将重新传输，这就会导致各系统的运行速度减慢。

解决方法：

?使用价格高、功能更强大、结构更复杂的模块；

?采用双绞线数据总线，它的数据传递是基于两条总线的电压差，可以有效抑制共模干扰信号，使传输效率大大提高。;

主总线系统;

子总线系统;

7通讯协议

?网络是由许多具有信息交换和处理能力的节点互连而成的，要使整个网络有条不紊地工作，就要求每个节点必须遵守一些事先约定好的有关数据格式及时序等规则。这些为实现网络数据交换而建立的规则、约定或标准就称为网络协议。

?在车载网络中，模块之间通过数据总线通信时，通信双方需要一些预先制订的标准和约定才能正常交换信息，如通信方法、通信时间、通信内容等，从而保证通信双方能做到相互配合、共同遵守，这些规则就称为通信协议。;

u通信协议犹如交通规则，其中包