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基于OPC与Matlab的PID控制参数自整定

何博肖志刚张东宁

（昆明电器科学研究所，昆明650221）

摘要目前在Matlab/Simulink应用方面（包括针对电力系统设计），多限于理论上的分析和

模拟。所以如何把Matlab/Simulink这一强大的工程应用软件与实际工程应用相互融合就具有非常

现实的意义。本文正是介绍一种如何利用OPC通信把Simulink模块程序与实际硬件相融合实现

PID控制系统的参数自整定及优化的方法。

关键词：Matlab；OPC通信；参数自整定

PIDParametersSelf-turningBasedonOPCandMatlab

HeBoXiaoZhigangZhangDongning

（KunmingElectricalApparatusResearchInstitute,Kunming650221）

AbstractAtpresenttheapplicationofMatlab/Simulink(includingtheelectricitydesign

system)waslimitedonitstheoreticalanalyseandimitation.Soitsfulfilledwithrealisticmeaningifthe

engineeringappliedsoftware-Matlab/Simulinkcanbemergedwithrealengineeringapplication.This

articalismainlytalkabouthowtothroughtakinguseofopccommunicationtomergingthe

Matlab/Simulinkmoduleprogramwithrealhardware,andfinallyfindthewaytoPIDcontrolsystem’s

parameterself-tuningandoptomization.

Keywords：Matlab；OPCcommunication；parametersself-tuning

1引言程控制设备之间进行通信提供了公用的接口。

Matlab是一个包含大量计算算法的集合。其拥

随着人类社会的进步，科技的发展创新，行业

有600多个工程中要用到的数学运算函数，可以方

内竞争的白热化，各企业对自身的自动化生产设备

便的实现用户所需的各种计算功能。函数中所使用

提出了越来越严格的要求—包括自动化程度的提

的算法都是科研和工程计算中的最新研究成果，而

高，生产周期的缩短，控制精度的提升，误动作的

前经过了各种优化和容错处理。Matlab的这些函数

减少。如何利用现有的软、硬件设施基础，使用最

集包括从最简单最基本的函数到诸如矩阵，特征向

少的开发成本，最少的人员投入，最短的开发周期，

量、快速傅里叶变换的复杂函数。函数所能解决的

满足客户需求必然成为企业特别是中小企业的核心

问题其大致包括矩阵运算和线性方程组