基于ARM的便携式PID参数自整定控制器设计.pdf

学兔兔 第5O卷 第2期 石 油 化 工 自 动 化 Vo1．5O，No．2 2014年4月 AUTOMAT10N IN PETR()_CHEMICAL INDUS『rRY April，2014 基于ARM的便携式PID参数 白整定控制器设计 陈子珍 ，阎威武 (1．宁波职业技术学院海天学院，浙江宁波315800；2．上海交通大学 自动化系，上海200030) 摘要：针对工业过程控制中应用最为广泛的控制策略PID参数的整定千差万别，具有耗时、耗力、滞后大，非线性等缺点，提出 了基于ARM微控制器的PID参数的自整定方法。通过对工业过程动态性能的监测，获得主要的性能参数，然后根据经验公式 自动计算PID参数，将计算的整定参数输入到PID控制器，使其工作在最优状态。 关键词：PID控制 参数自整定 ARM微控制器 中图分类号：TP271 文献标志码：B 文章编号：1007—7324(2014)02—0028—03 Design of ARM Based Portable PID Parameters Self-Tuning Controller Chen Zizhen ，Yan Weiwu。 (1．Department of Haitian，Ningbo Polytechnic，Ningbo，315800，China； 2．Department of Automation，Shanghai Jiaotong University，Shanghai，200030，China) Abstract：Aiming to multifarious difference of proportion integration differentiation (PID) parameter tuning for widely used control strategy in industrial process control，and time- killing，energy consuming，big delay and non-linear problems，self-tuning scheme based on ARM micro—controller for PID parameters is proposed．By monitoring dynamic performance of industrial process to obtain main performance parameters，and to calculate PID parameters automatically through empirical formula，and to load the tuned parameters to PID controller， the work is optimized to the best states． Key words：proportion integration differentiation control；parameter self-tuning；ARM micro-controller 过程控制系统是一类应用较广泛的调节系统， 对称输出，会导致整定的PID参数存在误差，而且 对工业生产过程中的工艺参数进行自动控制。而 理想继电反馈也不能得到控制过程的静态增益。 PID控制是工业过程控制中应用较广泛的控制规 因此，笔者引入1个输入滞环继电环节来辨识控制 律_】]，其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便。 对象