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基于强化学习的双电池能量收集无线传感器网络路由算法：创新与实践
一、引言
1.1研究背景与意义
无线传感器网络（WirelessSensorNetworks，WSN）作为一种由大量部署在监测区域内的传感器节点组成，通过无线通信方式形成的多跳自组织网络系统，在军事、环保、交通、医疗以及灾难预警等众多领域都展现出了巨大的应用潜力。在环境监测领域，传感器节点可以实时收集温度、湿度、空气质量等数据，为环境保护和气候研究提供重要依据；在医疗领域，可用于远程监测病人的生理参数，实现实时健康管理。
然而，WSN的广泛应用面临着一个严峻的挑战——能量受限问题。传感器节点通常依靠电池供电，且在实际应
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