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强化学习赋能水下无线传感器网络路由算法：创新与实践.docx

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强化学习赋能水下无线传感器网络路由算法：创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着人类对海洋探索和开发的不断深入，水下无线传感器网络（UnderwaterWirelessSensorNetworks，UWSNs）作为一种关键技术，在海洋监测、资源勘探、环境监测、水下军事防御等多个领域发挥着不可或缺的重要作用。在海洋监测领域，通过在海洋中部署大量的水下传感器节点，UWSNs能够实时收集海水温度、盐度、酸碱度、溶解氧含量等各种海洋环境参数，为海洋生态研究、气候变化监测提供了丰富的数据支持，有助于科学家更好地了解海洋生态系统的变化规律，提前预警海洋灾害，如赤潮、海啸等。在资源勘探方

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